[发明专利]电机的弱磁控制方法、装置、电机控制器及电机控制系统

权利要求书

1.一种电机的弱磁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取直流母线电压，并确定交流输入电压的相位；

根据所述直流母线电压确定所述直流母线电压的最大值和最小值，并根据所述最大值和最小值确定所述直流母线电压的平均值；

根据对所述电机进行控制的参考电压幅值和所述平均值确定弱磁平均电流，并根据所述弱磁平均电流、对所述电机进行控制的参考电流的限幅值、所述最大值和最小值、以及所述交流输入电压的相位确定弱磁补偿电流；

根据所述弱磁平均电流和所述弱磁补偿电流对所述电机进行弱磁控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定交流输入电压的相位，包括：

获取所述交流输入电压；

通过单相锁相环对所述交流输入电压进行锁相处理，获得所述交流输入电压的相位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述直流母线电压确定所述直流母线电压的最大值和最小值，包括：

根据所述直流母线电压计算在二倍频交流电压频率下每个周期的所述直流母线电压的最大值和最小值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述弱磁平均电流通过以下公式计算：

其中，I_{d_avg}表示所述弱磁平均电流，V_{dc_avg}表示所述平均值，V_{s_ref}表示所述参考电压幅值，s为拉普拉斯算子，K_p为比例增益系数，K_i为积分系数。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述弱磁补偿电流通过以下公式计算：

其中，I_{d_com}表示所述弱磁补偿电流，V_{dc_max}表示所述最大值，V_{dc_min}表示所述最小值，I_{d_avg}表示所述弱磁平均电流，I_{d_lim}表示所述参考电流的限幅值，θ_ac表示所述交流输入电压的相位。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述弱磁平均电流和所述弱磁补偿电流对所述电机进行弱磁控制，包括：

计算所述弱磁平均电流与所述弱磁补偿电流之间的差值，作为弱磁控制电流；

根据所述弱磁控制电流对所述电机进行弱磁控制。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考电流的限幅值根据以下步骤确定：

确定所述参考电流；

将所述参考电流的幅值限制到预设幅值，以作为所述参考电流的限幅值。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电机的弱磁控制程序，该电机的弱磁控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的电机的弱磁控制方法。

9.一种电机控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机的弱磁控制程序，所述处理器执行所述电机的弱磁控制程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的电机的弱磁控制方法。

10.一种电机的弱磁控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取直流母线电压；

第一确定模块，用于确定交流输入电压的相位；

第二确定模块，用于根据所述直流母线电压确定所述直流母线电压的最大值和最小值，并根据所述最大值和最小值确定所述直流母线电压的平均值；

第三确定模块，用于根据对所述电机进行控制的参考电压幅值和所述平均值确定弱磁平均电流，并根据所述弱磁平均电流、对所述电机进行控制的参考电流的限幅值、所述最大值和最小值、以及所述交流输入电压的相位确定弱磁补偿电流；

控制模块，用于根据所述弱磁平均电流和所述弱磁补偿电流对所述电机进行弱磁控制。