[发明专利]电机的弱磁控制方法、装置、电机控制器及电机控制系统

说明书

本发明公开了一种电机的弱磁控制方法、装置、电机控制器、电机控制系统及介质，方法包括：获取直流母线电压，并确定交流输入电压的相位；根据直流母线电压确定直流母线电压的最大值和最小值，并根据最大值和最小值确定直流母线电压的平均值；根据对电机进行控制的参考电压幅值和平均值确定弱磁平均电流，并根据弱磁平均电流、对电机进行控制的参考电流的限幅值、最大值和最小值、以及交流输入电压的相位确定弱磁补偿电流；根据弱磁平均电流和弱磁补偿电流对电机进行弱磁控制。进而能够跟踪直流母线电压的波动，准确地对电机进行弱磁控制，有利于提高电机的运行范围以及高速运行时的带载能力。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机的弱磁控制方法、装置、电机控制器、电机控制系统及介质。

背景技术

在无电解电容的电机控制系统中，采用小容量薄膜电容代替电解电容，由于薄膜电容难以维持直流母线电压恒定，直流母线电压将以电网频率二倍频波动，当直流母线电压跌落到较低水平时，需要通过弱磁控制提高电机的输出能力。相关技术中的弱磁控制策略基于直流母线电压反馈弱磁，在直流母线电压波动时，由于比例积分调节器响应较慢，无法及时响应直流母线电压的波动，导致高速运行时弱磁控制困难，电机高速运行时带载能力弱。因此，优化无电解电容电机控制系统中的弱磁控制策略，对于提高电机的运行范围以及高速运行时的带载能力，具有工程和实践意义。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电机的弱磁控制方法，该弱磁控制方法优化了无电解电容的电机控制系统中的弱磁控制策略，能够在直流母线电压周期性跌落时准确进行弱磁控制，能够提升电机高速运行时的带载能力。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电机控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种电机的弱磁控制装置。

本发明的第五个目的在于提出一种电机控制系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电机的弱磁控制方法，该方法包括：获取直流母线电压，并确定交流输入电压的相位；根据所述直流母线电压确定所述直流母线电压的最大值和最小值，并根据所述最大值和最小值确定所述直流母线电压的平均值；根据对所述电机进行控制的参考电压幅值和所述平均值确定弱磁平均电流，并根据所述弱磁平均电流、对所述电机进行控制的参考电流的限幅值、所述最大值和最小值、以及所述交流输入电压的相位确定弱磁补偿电流；根据所述弱磁平均电流和所述弱磁补偿电流对所述电机进行弱磁控制。

根据本发明实施例的电机的弱磁控制方法，能够跟踪直流母线电压的波动，准确地对电机进行弱磁控制，有利于提高电机的运行范围以及高速运行时的带载能力。

在一个实施例中，确定交流输入电压的相位，包括：获取所述交流输入电压；通过单相锁相环对所述交流输入电压进行锁相处理，获得所述交流输入电压的相位。

在一个实施例中，根据所述直流母线电压确定所述直流母线电压的最大值和最小值，包括：根据所述直流母线电压计算在二倍频交流电压频率下每个周期的所述直流母线电压的最大值和最小值。

在一个实施例中，所述弱磁平均电流通过以下公式计算：其中，I_{d_avg}表示所述弱磁平均电流，V_{dc_avg}表示所述平均值，V_{s_ref}表示所述参考电压幅值，s为拉普拉斯算子，K_p为比例增益系数，K_i为积分系数。