[发明专利]基于缺陷等级的产品视觉质检方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种基于缺陷等级的产品视觉质检方法，其特征在于，包括：

对待分检产品进行图像采集得到产品图像；

对所述产品图像进行视觉分析处理后生成对应的产品分析结果；

根据所述产品分析结果判断所述待分检产品是否为良品，若是则生成良品分检信号，若否则继续判断所述待分检产品的缺陷等级，根据所述缺陷等级生成缺陷分检信号；

根据所述良品分检信号和所述缺陷分检信号确定拉动距离；

根据所述拉动距离拉动所述待分检产品，以使所述待分检产品在被拉动后进行分检处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于缺陷等级的产品视觉质检方法，其特征在于，预设多个缺陷类型，一个所述缺陷类型对应一个所述缺陷等级，一个所述缺陷等级对应一个所述缺陷分检信号；

所述继续判断所述待分检产品的缺陷等级，根据所述缺陷等级生成缺陷分检信号，包括：

继续判断所述待分检产品的一个或多个缺陷类型，根据一个或多个所述缺陷类型确定对应的一个或多个缺陷等级，

根据一个所述缺陷等级生成对应的一个缺陷分检信号，或根据多个所述缺陷等级生成最高等级的所述缺陷等级对应的一个缺陷分检信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于缺陷等级的产品视觉质检方法，其特征在于，所述根据所述良品分检信号和所述缺陷分检信号确定拉动距离，包括：

预设所述良品分检信号和一个所述缺陷分检信号分别对应一种拉动距离，根据所述良品分检信号和所述缺陷分检信号确定所述待分检产品对应的拉动距离。

4.根据权利要求2所述的一种基于缺陷等级的产品视觉质检方法，其特征在于，所述根据所述良品分检信号和所述缺陷分检信号确定拉动距离，包括：

根据所述良品分检信号确定所述待分检产品的拉动距离为0；

根据所述缺陷分检信号计算所述待分检产品的拉动距离为对应的所述缺陷等级乘以预设的拉动常数。

5.根据权利要求1所述的一种基于缺陷等级的产品视觉质检方法，其特征在于，所述对待分检产品进行图像采集得到产品图像，包括：

对待分检产品进行图像采集得到多张产品图像后，判断所有所述产品图像是否采集完成，若是则根据多张所述产品图像进行视觉分析处理；

所述对所述产品图像进行视觉分析处理后生成对应的产品分析结果，包括：

分别对多张所述产品图像进行视觉分析处理后生成对应的多个分析结果，将多个分析结果进行整合生成所述待分检产品对应的产品分析结果。

6.一种基于缺陷等级的产品质检系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于对待分检产品进行图像采集得到产品图像；

视觉分析模块，用于对所述产品图像进行视觉分析处理后生成对应的产品分析结果；

信号生成模块，用于根据所述产品分析结果判断所述待分检产品是否为良品，若是则生成良品分检信号，若否则继续判断所述待分检产品的缺陷等级，根据所述缺陷等级生成缺陷分检信号；

距离计算模块，用于根据所述良品分检信号和所述缺陷分检信号确定拉动距离；

分检处理模块，用于根据所述拉动距离拉动所述待检产品，以使所述待分检产品在被拉动后进行分检处理。

7.根据权利要求6所述的一种基于缺陷等级的产品质检系统，其特征在于，预设多个缺陷类型，一个所述缺陷类型对应一个所述缺陷等级，一个所述缺陷等级对应一个所述缺陷分检信号；

所述继续判断所述待分检产品的缺陷等级，根据所述缺陷等级生成缺陷分检信号，包括：

继续判断所述待分检产品的一个或多个缺陷类型，根据一个或多个所述缺陷类型确定一个或多个缺陷等级，

根据一个所述缺陷等级生成对应的一个缺陷分检信号，或根据多个所述缺陷等级生成最高等级的所述缺陷等级对应的一个缺陷分检信号。