[发明专利]基于缺陷等级的产品视觉质检方法、系统、设备及介质

说明书

本发明涉及一种基于缺陷等级的产品视觉质检方法、系统、设备及介质，根据产品的缺陷类型对产品进行分检，有助于在二次分检中快速筛选出不同缺陷的产品，降低二次分检的出错率。一种基于缺陷等级的产品视觉质检方法，包括：对待分检产品进行图像采集得到产品图像；对所述产品图像进行视觉分析处理后生成对应的产品分析结果；根据所述产品分析结果判断所述待分检产品是否为良品，若是则生成良品分检信号，若否则继续判断所述待分检产品的缺陷等级，根据所述缺陷等级生成缺陷分检信号；根据所述良品分检信号和所述缺陷分检信号确定拉动距离；根据所述拉动距离拉动所述待分检产品，以使所述待分检产品在被拉动后进行分检处理。

技术领域

本发明涉及产品质量检测技术领域，更具体地，涉及一种基于缺陷等级的产品视觉质检方法、系统、设备及介质。

背景技术

对于拉链成品，在进入切断环节之前是由多条拉链首尾相连组合在一起的长条拉链，在生产线上，会通过一个夹手夹住拉链头，拉动到固定位置后，再通过切断机切断，从而分离出一条完整的独立拉链，接着夹头会再次运动到切断的位置，再次夹住拉链头拉动，如此反复。在夹手夹动拉链运动过程中，首先由相机对拉链进行拍照；在拍照的同时将照片输入到后端检测算法进行检测；切断机切断拉链；获取拉链的检测结果，根据检测结果对拉链进行分检，即通过分检设备(如机械手或者闸门)将检测结果为COOD的拉链统一放到合格品里边，将检测结果为NG的拉链统一放到次品里边，之后再通过人工对NG中的拉链进行二次检测，进一步筛选出其中的良品，剩下的即为真正的次品。

但是，在实际检测中，为了保证GOOD产品的准确率，会优先保证被放入GOOD中的拉链都是良品，而将有可能是次品的拉链都判断为NG，这就导致NG的误判率往往较高，会存在比较多的良品被误判为次品的情况。

由于NG中的良品数量较多，在实际工作环节中，质检工人往往会由于疲劳或者为了加快工作进度，而将部分次品仍然当成良品筛选出来放入良品中，从而产生人为污染，将次品放入良品中发送给客户，严重影响产品质量，有的甚至会造成严重的质量问题。因此，如何降低二次分检过程中人工引入的次品成为拉链视觉质检中一个非常关键的问题。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种基于缺陷等级的产品视觉质检方法、系统、设备及介质，用于根据产品的缺陷类型对产品进行分检，有助于在二次分检中快速筛选出不同缺陷的产品，降低二次分检的出错率，提高产品质量。

本发明采取的技术方案是，一种基于缺陷等级的产品视觉质检方法，包括：

对待分检产品进行图像采集得到产品图像；

对所述产品图像进行视觉分析处理后生成对应的产品分析结果；

根据所述产品分析结果判断所述待分检产品是否为良品，若是则生成良品分检信号，若否则继续判断所述待分检产品的缺陷等级，根据所述缺陷等级生成缺陷分检信号；

根据所述良品分检信号和所述缺陷分检信号确定拉动距离；

根据所述拉动距离拉动所述待分检产品，以使所述待分检产品在被拉动后进行分检处理。

通过确定不同的拉动距离，快速将良品和缺陷等级不同的待分检产品进行分检，相比于现有技术中先将良品和缺陷产品进行一次分检，再通过人工对缺陷产品进行二次分检缺陷的方法，本发明在一次分检中即可通过拉动距离实现对良品和不同缺陷等级的缺陷产品进行分检，在后续二次分检中并不需要人工判断缺陷产品，根据拉动距离即可直观、准确、快速地区分不同缺陷程度的缺陷产品，从而对缺陷产品进行进一步细分，降低了人工二次分检出错的概率，提高了最终产品的出厂质量。

进一步地，预设多个缺陷类型，一个所述缺陷类型对应一个所述缺陷等级，一个所述缺陷等级对应一个所述缺陷分检信号，

所述继续判断所述待分检产品的缺陷等级，根据所述缺陷等级生成缺陷分检信号，包括：