[发明专利]一种道路修复方法

权利要求书

1.一种道路修复方法，其特征在于，使用如下道路修复装置，包括：

检测组件、灌注组件和压辊组件，所述检测组件对路面凹坑进行检测，计算凹坑体积，所述灌注组件对凹坑内灌注对应体积的填充料，所述压辊对凹坑内填充料进行压平；

所述检测组件包括：

升降装置，所述升降装置靠近路面的一端为升降端，且沿竖直方向进行升降；

若干测量块，若干所述测量块沿竖直方向滑动设置在所述升降装置的升降端，若干所述测量块组成矩阵结构，所述矩阵结构大于凹坑，若干所述测量块沿竖直方向滑动并与凹坑底部接触；

若干位移检测装置，每个所述测量块对应设置有一个所述位移检测装置，对所述测量块与凹坑底部接触时竖直方向上位移量进行检测；

所述方法包括如下步骤：

通过所述的道路修复装置，将所述检测组件移动至凹坑上方，并将所述升降装置放至其底端与路面高度一致；

建立矩阵图，所述矩阵图为包含竖直方向上每个所述测量块的投影的方块图；

检测每个所述测量块在竖直方向上的位移量，将每个测量块与路面的高度差标记于所述矩阵图中对应的方块中；

将所述矩阵图中方块之间的空白处进行填充，对空白处的高度差进行标记，所述空白处高度差根据其相邻方块的高度差数值决定；

根据每个方块和空白处的面积与高度差，计算出每个所述方块和空白处对应的体积，并进行求和，得到凹坑体积；

得到凹坑体积后，所述灌注组件根据凹坑体积计算所需填充料的体积，并灌注于凹坑中；

所述压辊组件对填充料进行压紧；

将所述矩阵图中方块之间的空白处进行填充时，以方块为单位面积对所述空白进行划分；

两所述方块之间的所述空白处高度差取两所述方块的高度差的均值；

其余所述空白处高度差取以其为中心，四个对角处的方块中高度差的均值；

计算出每个所述方块和空白处对应的体积，并进行求和后，增加第一补偿值，所述第一补偿值为，其中，d为所述方块的边长，n为与路面存在高度差的所述方块数量。

2.根据权利要求1所述的道路修复方法，其特征在于，若干所述测量块为柱形结构，且沿竖直方向上的投影为正方形，所述矩阵结构中相邻两所述测量块之间的间距等于所述正方形边长。

3.根据权利要求2所述的道路修复方法，其特征在于，所述升降端为中空结构，若干所述测量块至少局部位于所述升降端内，每个所述测量块在位于所述升降端内的一端设置有限位结构，所述限位结构限制所述测量块与所述升降端脱离配合。

4.根据权利要求3所述的道路修复方法，其特征在于，每个所述测量块上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述限位结构和所述升降端之间，所述限位结构上设置有压力传感器，所述压力传感器将所述压缩弹簧对所述限位结构的弹力进行测量，并转换为所述压缩弹簧的位移量。

5.根据权利要求4所述的道路修复方法，其特征在于，所述测量块所受重力远大于所述压缩弹簧对所述限位结构的弹力。

6.根据权利要求1所述的道路修复方法，其特征在于，计算出每个所述方块和空白处对应的体积，并进行求和后，增加第二补偿值，所述第二补偿值为，其中，m为与路面存在高度差的所述方块中，边缘方块的数量，所述边缘方块为与路面存在高度差的所述方块中，其相邻方块中，至少存在一个与路面高度差为0的方块。