[发明专利]一种可精准定位的修复系统

权利要求书

1.一种可精准定位的修复系统，包括：导引定位机构，所述导引定位机构的远端部设有主动导引装置；和锚定修复机构，所述锚定修复机构的远端部设有被动定位装置，并且， 所述主动导引装置与被动定位装置之间会产生磁吸力；定位时，所述导引定位机构的远端部分预先抵达预定位置并保持不动，所述锚定修复机构的远端部分进入心内，并且，所述主动导引装置与所述被动定位装置相互吸引并使得所述锚定修复机构的远端部分抵达目标锚定位置。

2.根据权利要求1所述的一种可精准定位的修复系统，其特征在于，还包括控制手柄，当所述导引定位机构远端与所述锚定修复机构远端需要分离时，操作所述控制手柄可使得所述主动导引装置与被动定位装置之间的磁吸力减弱或消失。

3.根据权利要求1所述的一种可精准定位的修复系统，其特征在于，所述预定位置在自体瓣环的下方或冠状静脉内。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种可精准定位的修复系统，其特征在于，所述导引定位机构包括多个主动导引装置，所述锚定修复机构包括多个被动定位装置，所述主动导引装置和被动定位装置均能产生磁性，并且，所述主动导引装置和被动定位装置具有轴向方向上的N极和S极；定位时，多个所述主动导引装置和多个被动定位装置均对应设置，并且，所述主动导引装置的N极和被动定位装置S极或者所述主动导引装置的S极和被动定位装置的N极均为相向设置。

5.根据权利要求4中所述的一种可精准定位的修复系统，其特征在于，预装时，所述主动导引装置和被动定位装置分别在所述导引定位机构和锚定修复机构内轴向错位设置，并且，相邻的所述主动导引装置之间和相邻的所述被动定位装置之间均为同极设置。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种可精准定位的修复系统，其特征在于，所述主动导引装置和被动定位装置都可产生磁力；或者，所述主动导引装置和被动定位装置中一者可产生磁力、另一者为软磁材料。

7.根据权利要求3所述的一种可精准定位的修复系统，其特征在于：所述锚定修复机构的远端部分设有自适应段，并且，所述被动定位装置设置在所述自适应段的远端。

8.根据权利要求7所述的一种可精准定位的修复系统，其特征在于：当所述导引定位机构的远端部分抵达预定位置时，所述锚定修复机构进入心房内，所述自适应段弯曲并顺应心房壁使得所述锚定修复机构的远端向心室方向移动，所述主动导引装置与被动定位装置相互吸引并使得所述锚定修复机构的远端抵靠自体瓣环。

9.根据以上权利要求中任一项所述的一种可精准定位的修复系统，其特征在于：所述主动导引装置的远端和/或被动定位装置的远端均设有磁力隔绝装置，所述磁力隔绝装置可膨胀使得主动导引装置与被动定位装置之间的距离增大。

10.根据权利要求9所述的一种可精准定位的修复系统，其特征在于：所述磁力隔绝装置为可植入性球囊。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的一种可精准定位的修复系统，其特征在于：所述被动定位装置由导磁材料制成，所述主动导引装置为永磁铁，所述导引定位机构设有连接壳体和控制件，所述控制件与所述主动导引装置连接，所述连接壳体设置在所述导引定位机构的远端且套设在所述主动导引装置的外周；并且，操作所述控制件可使得所述主动导引装置在所述连接壳体内滑动。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的一种可精准定位的修复系统，其特征在于：所述主动导引装置和/或被动定位装置均设有导磁壳体和永磁体，所述永磁体被设置在所述导磁壳体内且能在所述导磁壳体内周向转动，并且，在所述主动导引装置或被动定位装置的横截面上，所述永磁体设有沿直径方向的N极和S极。