[发明专利]辅助驾驶方法以及车辆互联系统

权利要求书

1.一种基于高精地图的辅助驾驶方法，应用于至少两个车辆及信息互联平台构成的车辆互联系统中；所述辅助驾驶方法包括：

获取车辆的行车参数，所述行车参数包括所述车辆的实时位置信息、实时行驶速度以及时间信息；

根据所述车辆的实时位置信息从所述高精地图中获取位于所述车辆实时位置前方最近的路口信息，所述路口信息包括所述车辆通过路口的距离以及指示灯信息；

根据所述实时行驶速度和所述路口信息判断所述车辆是否能通过所述路口并基于判断结果对所述车辆进行提示及/或控制；

将所述车辆的判断结果发送给所述信息互联平台；其中，所述判断结果包括是否能通过所述路口以及通过所述路口的预计时间；

所述信息互联平台根据接收的多个所述判断结果预测在预定范围内的所述车辆之间是否会产生碰撞；及

在所述预定范围内的所述车辆之间会产生碰撞时，所述信息互联平台向对应的所述车辆发出碰撞预警信息。

2.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述预定范围为以所述路口的位置为中心及预定数值为直径的圆形区域。

3.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述信息互联平台进一步地与基础设施进行通信；所述车辆通过所述信息互联平台从所述基础设施中获得所述指示灯信息。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述信息互联平台根据接收的多个所述判断结果预测在所述预定范围内的所述车辆之间是否会产生碰撞的步骤包括：

在所述判断结果为可通过时，判断任意两个所述预计时间的差值是否位于预定阈值内；

在任意两个所述预计时间的差值位于所述预定阈值内，识别与所述预计时间对应的所述车辆之间会产生碰撞；及

在任意两个所述预计时间的差值位于所述预定阈值之外时，识别与所述预计时间对应的所述车辆之间不会产生碰撞。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述实时行驶速度和所述路口信息判断所述车辆是否能通过所述路口并基于判断结果对所述车辆进行提示及/或控制的步骤包括：

获取在所述指示灯颜色由绿色变化为黄色时对应的第一时间；

从所述定位模块获取所述车辆对应所述第一时间的实时位置信息；

根据所述车辆对应的所述第一时间的实时位置信息获取所述车辆通过所述路口的距离；

根据所述实时行驶速度和所述车辆通过所述路口的距离获得第一参考时间；

根据所述第一时间和指示灯变化函数获得第二参考时间；及

在所述第一参考时间小于或等于所述第二参考时间时，判断所述车辆能通过所述路口。

6.如权利要求5所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述车辆还包括摄像头，所述摄像头用于拍摄图像以获取所述指示灯颜色；所述车辆还可根据所述指示灯颜色以及所述时间信息分析所述得到所述指示灯信息。

7.一种基于高精地图的车辆互联系统，所述车辆互联系统包括至少两个车辆以及至少一个信息互联平台；所述车辆互联系统包括：

获取所述车辆的行车参数，所述行车参数包括所述车辆的实时位置信息、实时行驶速度以及时间信息；

每个所述车辆的实时位置信息从所述高精地图中获取位于所述车辆实时位置前方最近的路口信息，所述路口信息包括所述车辆通过路口的距离以及指示灯信息；

每个所述车辆根据所述实时行驶速度和所述路口信息判断所述车辆是否能通过所述路口并基于判断结果对所述车辆进行提示及/或控制；

每个所述车辆的判断结果发送给所述信息互联平台；其中，所述判断结果包括是否能通过所述路口以及通过所述路口的预计时间；

所述信息互联平台根据接收的多个所述判断结果预测在预定范围内的所述车辆之间是否会产生碰撞；及

在所述预定范围内的所述车辆之间会产生碰撞时，所述信息互联平台向对应的所述车辆发出碰撞预警信息。

8.如权利要求7所述的车辆互联系统，其特征在于，所述预定范围为以所述路口的位置为中心及以预定数值为直径的圆形区域。