[发明专利]辅助驾驶方法以及车辆互联系统

说明书

一种基于高精地图的辅助驾驶方法以及车辆互联系统，该方法包括：获取车辆的行车参数；行车参数包括车辆的实时位置信息、实时行驶速度以及时间信息；根据车辆的实时位置信息从高精地图中获取位于车辆实时位置前方最近的路口信息；根据实时行驶速度和路口信息判断车辆的通行情况并在判断结果为车辆不能通过路口时对车辆进行提示及/或控制；将车辆的判断结果发送给信息互联平台；判断结果包括是否能通过路口以及通过路口的预计时间；信息互联平台根据判断结果在预定范围内的车辆之间会产生碰撞时向对应的车辆发出碰撞预警信息，可辅助车辆驾驶并优化车辆智能控制。

技术领域

本发明涉及一种基于高精地图的辅助驾驶方法以及车辆互联系统。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车已经演变为人们生活中必备可少的代步工具，进而交通安全对人类显得越来越重要。在信号灯变换过程中，驾驶者通常根据驾驶经验估算到达路口时是否可通过，但由于对当前路口信号灯变换规律的评估错误，可造成闯红灯现象，进而可能造成的交通事故。随着汽车智能化的发展，可实现车与车之间相互通信以及车辆与道路终端之间相互通信等，在车辆与道路终端之间相互通信情况下，可通过拍摄信号灯并进行数据化处理可得到前方路口的信号灯情况。但无法判断车辆所在车道与特定的信号灯进行匹配，也无法根据对前方以及交叉方向上的车辆情况进行预判，进而无法准确提示驾驶人员。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基于高精地图的辅助驾驶方法以及车辆互联系统，旨在解决现有技术中无法精准提示驾驶人员信号灯变化以及前方以及交叉方向上的其他车辆情况进行预判的问题。

一种基于高精地图的辅助驾驶方法，应用于至少两个车辆与信息互联平台构成的车辆互联系统中；所述辅助驾驶方法包括：

获取车辆的行车参数，所述行车参数包括所述车辆的实时位置信息、实时行驶速度以及时间信息；

根据所述实时位置信息从所述高精地图中获取位于所述车辆实时位置前方最近的路口信息，所述路口信息包括所述车辆通过路口的距离以及指示灯信息；

根据所述实时行驶速度和所述路口信息判断所述车辆是否能通过所述路口并基于判断结果对所述车辆进行提示及/或控制；

将所述车辆的判断结果发送给所述信息互联平台；其中，所述判断结果包括是否能通过所述路口以及通过所述路口的预计时间；

所述信息互联平台根据接收的多个所述判断结果预测在预定范围内的所述车辆之间是否会产生碰撞；及

在所述预定范围内的所述车辆之间会产生碰撞时，所述信息互联平台向对应的所述车辆发出碰撞预警信息。

优选地，所述预定范围为以所述路口的位置为中心及预定数值为直径的圆形区域。

优选地，所述信息互联平台进一步地与基础设施进行通信；所述车辆通过所述信息互联平台从所述基础设施中获得所述指示灯信息。

优选地，所述信息互联平台根据接收的多个所述判断结果预测在预定范围内的所述车辆之间是否会产生碰撞的步骤包括：

在所述判断结果为可通过时，判断任意两个所述预计时间的差值是否位于预定阈值内；

在任意两个所述预计时间的差值位于所述预定阈值内，识别与所述预计时间对应的所述车辆之间会产生碰撞；及

在任意两个所述预计时间的差值位于所述预定阈值之外时，识别与所述预计时间对应的所述车辆之间不会产生碰撞。

优选地，所述根据所述实时行驶速度和所述路口信息判断所述车辆是否能通过所述路口并基于判断结果对所述车辆进行提示及/或控制的步骤包括：

获取在所述指示灯颜色由绿色变化为黄色时对应的第一时间；

从所述定位模块获取所述车辆对应所述第一时间的实时位置信息；