[发明专利]Tray上下料刮料结构

权利要求书

1.Tray上下料刮料结构，其特征在于：它包括机架（1）以及配合设于所述机架（1）上的上料模组（2）、第一定位模组（3）、刮料模组（4）、第二定位模组（5）和下料模组（6），所述机架（1）上设有料仓（7）和堆叠在所述料仓（7）上的料盘（8），所述上料模组（2）在所述料仓（7）与所述第一定位模组（3）之间作往复运动，所述刮料模组（4）在所述第一定位模组（3）与所述第二定位模组（5）之间作往复运动，所述下料模组（6）配合设于所述第二定位模组（5）的下方。

2.根据权利要求1所述的Tray上下料刮料结构，其特征在于：所述上料模组（2）包括底板（21）、升降电机（22）、联动板（23）以及若干个支撑组件，所述升降电机（22）设于所述底板（21）上，所述升降电机（22）与所述联动板（23）传动连接，若干个所述支撑组件配合设于所述联动板（23）的两端上，若干个所述支撑组件均包括支撑气缸（24）、底座（25）以及支撑块（26），所述支撑气缸（24）设于所述联动板（23）上，所述底座（25）设于所述支撑气缸（24）的活动端上，所述支撑气缸（24）的传动杆和所述底座（25）均与所述支撑块（26）铰接。

3.根据权利要求2所述的Tray上下料刮料结构，其特征在于：所述第一定位模组（3）包括均配合设于所述机架（1）上的托升组件、第一定位组件、第一边角定位组件和若干个定位板（31），所述第一定位组件和所述第二边角定位组件均包括第一驱动气缸（32）和与所述第一驱动气缸（32）传动连接的第一定位块（33），所述托升组件包括托升气缸（34）和与所述托升气缸（34）传动连接的托升块（35），所述托升块（35）上设有向上倾斜的倾斜面，所述第一定位块（33）和所述倾斜面均与所述料盘（8）相适配。

4.根据权利要求3所述的Tray上下料刮料结构，其特征在于：若干个所述定位板（31）、若干个所述支撑组件、所述第一定位组件和所述第一边角组件沿料盘（8）的四周设置。

5.根据权利要求1所述的Tray上下料刮料结构，其特征在于：所述刮料模组（4）包括支架（41）、刮料电机（42）、连接板（43）、活动组件和刮料板（44），所述刮料电机（42）设于所述支架（41）上，所述刮料电机（42）通过输送带与所述连接板（43）传动连接，所述刮料板（44）通过轴承转动配合在所述连接板（43）上，所述活动组件包括第一转动臂（45）、第二转动臂（46）和滑轮（47），所述第一转动臂（45）与所述轴承连接，所述第一转动臂（45）上设有通孔（48），所述第二转动臂（46）转动配合在所述通孔（48）上，所述连接板（43）和所述滑轮（47）均与所述第二转动臂（46）转动配合，所述滑轮（47）滑动配合在所述支架（41）上。

6.根据权利要求1所述的Tray上下料刮料结构，其特征在于：所述第二定位模组（5）包括沿所述料盘（8）四周设置并均设于所述机架（1）上的第二边角组件和若干个定位块（51），所述第二边角组件包括第二驱动气缸（52）和与所述第二驱动气缸（52）传动连接的第二定位块（53）。

7.根据权利要求1所述的Tray上下料刮料结构，其特征在于：所述下料模组（6）包括下料电机（61）和与所述下料电机（61）传动连接的下料台（62）。