[发明专利]Tray上下料刮料结构

说明书

本发明旨在提供一种对产品的不间断搬运测试的Tray上下料刮料结构。本发明包括机架以及配合设于所述机架上的上料模组、第一定位模组、刮料模组、第二定位模组和下料模组，所述机架上设有料仓和堆叠在所述料仓上的料盘，所述上料模组在所述料仓与所述第一定位模组之间作往复运动，所述刮料模组在所述第一定位模组与所述第二定位模组之间作往复运动，所述下料模组配合设于所述第二定位模组的下方。

技术领域

本发明涉及搬运结构的技术领域，特别涉及一种Tray上下料刮料结构。

背景技术

在自动化生产设备中，对摆放在料盘内的物料待加工件进行相关工艺加工时，需要将料盘通过传送带由上个工位输送至下一工位。传送带输送料盘时，依靠摩擦力完成输送，存在打滑、无法精准定位问题及料盘卡滞等问题，会影响产品加工，严重时会造成传送带堵塞及产品损坏，此外，在需要对料盘进行长距离输送时，特别在需要将料盘整体脱离输送轨道时，取料机构的行程通常设置的较长，占用空间较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种对产品的不间断搬运测试的Tray上下料刮料结构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机架以及配合设于所述机架上的上料模组、第一定位模组、刮料模组、第二定位模组和下料模组，所述机架上设有料仓和堆叠在所述料仓上的料盘，所述上料模组在所述料仓与所述第一定位模组之间作往复运动，所述刮料模组在所述第一定位模组与所述第二定位模组之间作往复运动，所述下料模组配合设于所述第二定位模组的下方。

进一步地，所述上料模组包括底板、升降电机、联动板以及若干个支撑组件，所述升降电机设于所述底板上，所述升降电机与所述联动板传动连接，若干个所述支撑组件配合设于所述联动板的两端上，若干个所述支撑组件均包括支撑气缸、底座以及支撑块，所述支撑气缸设于所述联动板上，所述底座设于所述支撑气缸的活动端上，所述支撑气缸的传动杆和所述底座均与所述支撑块铰接。

进一步地，所述第一定位模组包括均配合设于所述机架上的托升组件、第一定位组件、第一边角定位组件和若干个定位板，所述第一定位组件和所述第二边角定位组件均包括第一驱动气缸和与所述第一驱动气缸传动连接的第一定位块，所述托升组件包括托升气缸和与所述托升气缸传动连接的托升块，所述托升块上设有向上倾斜的倾斜面，所述第一定位块和所述倾斜面均与所述料盘相适配。

进一步地，若干个所述定位板、若干个所述支撑组件、所述第一定位组件和所述第一边角组件沿料盘的四周设置。

进一步地，所述刮料模组包括支架、刮料电机、连接板、活动组件和刮料板，所述刮料电机设于所述支架上，所述刮料电机通过输送带与所述连接板传动连接，所述刮料板通过轴承转动配合在所述连接板上，所述活动组件包括第一转动臂、第二转动臂和滑轮，所述第一转动臂与所述轴承连接，所述第一转动臂上设有通孔，所述第二转动臂转动配合在所述通孔上，所述连接板和所述滑轮均与所述第二转动臂转动配合，所述滑轮滑动配合在所述支架上。

进一步地，所述第二定位模组包括沿所述料盘四周设置并均设于所述机架上的第二边角组件和若干个定位块，所述第二边角组件包括第二驱动气缸和与所述第二驱动气缸传动连接的第二定位块。

进一步地，所述下料模组包括下料电机和与所述下料电机传动连接的下料台。

本发明具有以下有益效果：

1、所述上料模组将料盘输送到所述第一定位模组上定位和托升，所述刮料模组将料盘输送到所述第二定位模组上定位，所述下料模组对料盘下料工序，实现了对叠料盘进行分料并定位；

2、所述上料模组和所述下料模组实现不间断上下料且不影响机台搬运测试。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是所述上料模组的结构示意图；

图3是图1中A部分的放大图；