[发明专利]无人机布放装置、航行设备及无人机布放方法

权利要求书

1.一种无人机布放装置(100)，其特征在于，包括：

发射筒(1)，内部设有用于容置无人机(4)的发射腔(10)，所述发射筒(1)的顶部设有与所述发射腔(10)连通的发射口(11)，所述发射筒(1)的底部设有第一进气口(12)；

推动装置(2)，包括第一机件(21)和弹性件(22)，所述第一机件(21)活动安装于所述发射筒(1)的底部，所述第一机件(21)与所述发射筒(1)的底部内壁形成有第一气压腔(20)，所述第一机件(21)能够沿所述发射筒(1)的长度方向移动，所述弹性件(22)位于所述第一机件(21)的背离所述发射筒(1)底部的一侧，所述弹性件(22)的一端与所述第一机件(21)抵接，所述弹性件(22)的另一端用于与所述无人机(4)抵接；

供气装置(3)，与所述第一进气口(12)连通，所述供气装置(3)能够将预设气压的气体输入所述第一气压腔(20)中，使所述第一机件(21)受压后朝所述发射口(11)移动。

2.如权利要求1所述的无人机布放装置(100)，其特征在于，所述发射筒(1)的内壁设有与所述发射筒(1)底部间隔预设距离的限位结构(13)，所述限位结构(13)位于所述第一机件(21)的背离所述发射筒(1)底部的一侧，使所述第一机件(21)在预设距离范围内移动。

3.如权利要求2所述的无人机布放装置(100)，其特征在于，所述发射筒(1)包括第一筒体(14)和与所述第一筒体(14)相接的第二筒体(15)，所述第一筒体(14)和所述第二筒体(15)之间连通设置有通气通道(16)，所述限位结构(13)设于所述第一筒体(14)和所述第二筒体(15)之间，所述第一机件(21)与所述限位结构(13)抵接时，所述第一气压腔(20)与所述发射腔(10)连通。

4.如权利要求3所述的无人机布放装置(100)，其特征在于，所述推动装置(2)还包括位于所述第二筒体(15)内的第二机件(23)，所述第二机件(23)的一侧面用于承载所述无人机(4)，所述第二机件(23)的另一侧面与所述弹性件(22)的背离所述第一机件(21)的一端抵接，所述第二机件(23)、所述第一机件(21)和所述发射筒(1)的内壁形成第二气压腔(30)，所述第一机件(21)与所述限位结构(13)抵接时，所述第一气压腔(20)与所述第二气压腔(30)连通。

5.如权利要求1所述的无人机布放装置(100)，其特征在于，所述发射筒(1)还包括密封所述发射口(11)的盖体(17)，所述盖体(17)与所述发射筒(1)可拆卸连接；和/或

所述发射筒(1)还设有与所述发射腔(10)连通的第二进气口(18)，所述第二进气口(18)与所述供气装置(3)连通，所述供气装置(3)能够将预设气压的气体输入所述发射腔(10)中，使所述盖体(17)脱离所述发射口(11)；和/或

所述盖体(17)和所述发射筒(1)之间通过绳索柔性连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的无人机布放装置(100)，其特征在于，所述供气装置(3)包括依次连接的高压供气组件(31)、减压组件(32)、分流组件(33)、控制组件(34)、第一气体管道(35)和第二气体管道(36)，所述第一气体管道(35)用于与所述第一气压腔(20)连通，所述第二气体管道(36)用于与所述发射腔(10)连通。

7.一种航行设备，其特征在于，包括航行主体和权利要求1至6任一项所述的无人机布放装置(100)，所述发射筒(1)垂直或者倾斜设置于所述航行主体上。