[发明专利]无人机布放装置、航行设备及无人机布放方法

说明书

本申请提供了一种无人机布放装置、航行设备及无人机布放方法，其中，无人机布放装置包括：发射筒，内部设有用于容置无人机的发射腔，发射筒的顶部设有与发射腔连通的发射口，发射筒的底部设有第一进气口；推动装置，包括第一机件和弹性件，第一机件活动安装于发射筒的底部，第一机件与发射筒的底部内壁形成有第一气压腔，第一机件能够沿发射筒的长度方向移动，弹性件位于第一机件的背离发射筒底部的一侧，弹性件的一端与第一机件抵接，弹性件的另一端用于与无人机抵接；供气装置，能够将预设气压的气体输入第一气压腔中，使第一机件受压后朝发射口移动；通过采用上述技术方案减少无人机损坏的风险。

技术领域

本申请涉及航行设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机布放装置、航行设备及无人机布放方法。

背景技术

无人机由于具备机动性强、视野灵活等优点，可实现在海上目标识别、定位和追踪等工作任务。但无人机目前的续航时间较短，在一些需要长时间部署无人机的海上任务需求中，很难充分发挥无人机的优势，目前行业内未出现无人机在可潜无人船上进行搭载以及布放发射，另外，无人机在布放过程中由于布放装置给予的冲击力较大，容易造成无人机受损。

申请内容

本申请的目的在于提供一种无人机布放装置、航行设备及无人机布放方法，以解决现有技术中存在的无人机布放装置容易造成无人机受损的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是一种无人机布放装置，包括：

发射筒，内部设有用于容置无人机的发射腔，所述发射筒的顶部设有与所述发射腔连通的发射口，所述发射筒的底部设有第一进气口；

推动装置，包括第一机件和弹性件，所述第一机件活动安装于所述发射筒的底部，所述第一机件与所述发射筒的底部内壁形成有第一气压腔，所述第一机件能够沿所述发射筒的长度方向移动，所述弹性件位于所述第一机件的背离所述发射筒底部的一侧，所述弹性件的一端与所述第一机件抵接，所述弹性件的另一端用于与所述无人机抵接；

供气装置，与所述第一进气口连通，所述供气装置能够将预设气压的气体输入所述第一气压腔中，使所述第一机件受压后朝所述发射口移动。

通过采用上述技术方案：

首先，供气装置提供预设气压的气体以在第一气压腔中推动第一机件，使得气体的气压可根据待发射的无人机调整，减少气体的气压过大而造成第一机件形成不合适的推力，进而损坏无人机；

其次，供气装置提供的气体产生的气压力通过第一机件转换成弹性件的弹力，逐步减弱对无人机的作用力，减少无人机损坏的风险；

最后，弹性件置于无人机和第一机件之间，具有缓冲作用力的功能，进一步减少无人机损坏的风险。

在一个实施例中，所述发射筒的内壁设有与所述发射筒底部间隔预设距离的限位结构，所述限位结构位于所述第一机件的背离所述发射筒底部的一侧，使所述第一机件在预设距离范围内移动。

通过采用上述技术方案，限位结构限制第一机件的移动行程，使得第一机件只能在预设距离范围内移动，避免第一机件移动行程过大而造成对无人机的推力过大，进而导致无人机受损。

在一个实施例中，所述发射筒包括第一筒体和与所述第一筒体相接的第二筒体，所述第一筒体和所述第二筒体之间连通设置有通气通道，所述限位结构设于所述第一筒体和所述第二筒体之间，所述第一机件与所述限位结构抵接时，所述第一气压腔与所述发射腔连通。

通过采用上述技术方案，通气通道连通第一气压腔和发射腔，当第一机件抵于限位结构时，第一气压腔的气体可以通过通气通道泄露至发射腔中，进而从发射腔中排出，减少第一气压腔的气体气压，进而减少施加在第一机件的作用力，从而降低了施加在无人机上的作用力，降低无人机受损风险。