[发明专利]用于盛钢水容器出钢口的清理装置

权利要求书

1.一种用于盛钢水容器出钢口的清理装置，其特征在于：包括清理头组件，所述清理头组件包括有可伸入盛钢水容器的出钢口用于对出钢口进行清理的清理杆，所述清理头组件可被驱动的移动至盛钢水容器的出钢口并使得所述清理杆正对所述出钢口，且清理杆可被驱动的伸入所述出钢口实现对所述出钢口的清理；

还包括驱动组件和被驱动组件驱动的悬臂梁，所述清理头组件固定连接于悬臂梁一端，所述驱动组件先驱动悬臂梁并通过悬臂梁将清理头组件送至出钢口下部，后驱动悬臂梁上下往复运动并带动清理杆伸入所述出钢口用于清理所述出钢口；

所述驱动组件包括回转驱动组件和往复驱动组件，所述往复驱动组件具有可在清理杆长度方向上被驱动往复运动的往复动力输出件，且所述悬臂梁另一端固定连接于所述往复动力输出件；所述回转驱动组件用于驱动往复驱动组件绕一竖直轴线转动从而带动悬臂梁在水平方向摆动将清理头组件送至出钢口下部或离开；

所述回转驱动组件包括回转支撑座、回转体和回转驱动件，所述回转体以可被回转驱动件驱动绕所述竖直轴线转动的方式支撑于回转支撑座；所述回转体由回转筒和回转盘构成，所述竖直轴线为回转筒的中心轴线；

所述往复驱动组件包括往复驱动件，所述往复驱动件安装于所述回转体并由回转体带动绕所述竖直轴线转动，所述往复动力输出件由往复驱动件驱动形成所述往复运动；

所述回转驱动件包括回转驱动缸，所述回转驱动缸的缸体以可在水平方向摆动的方式铰接设置，回转驱动缸的活塞杆铰接于回转体外圆固定设置的回转凸臂；

所述往复驱动件为往复驱动缸，所述往复驱动缸的缸体固定于回转筒内，往复驱动缸的活塞杆向下连接于往复动力输出件；

所述清理头组件包括清理头箱体和防护罩，所述清理头箱体底部固定设有清理头安装座，由所述清理头安装座向上依次安装有调整座、清理杆测力单元、定位座和清理头底座，所述调整座设有安装孔并由穿过该安装孔的螺栓固定于所述清理头安装座，所述安装孔为条形或十字形；所述清理杆测力单元固定安装于所述调整座，所述定位座定位安装于所述清理杆测力单元，所述清理头底座固定安装于所述定位座。

2.根据权利要求1所述的用于盛钢水容器出钢口的清理装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括：

清理杆测力单元，所述清理杆测力单元用于检测清理杆伸入出钢口过程中被施加的阻力；

回转角度检测单元，用于检测回转驱动组件驱动往复驱动组件转动的角度数据；

往复距离检测单元，用于检测所述往复动力输出件往复运动距离数据；

控制单元，用于接收清理杆测力单元的阻力数据并根据阻力数据向往复驱动组件发出继续往复运动清理或者停止清理的命令；用于接收回转角度检测单元的角度数据并根据角度数据确定是否到达清理工作位或者离开清理工作位的位置从而向回转驱动组件发出驱动或停止命令；用于接收往复距离检测单元的往复距离数据并向往复驱动组件发出往复运动幅度的命令。

3.根据权利要求2所述的用于盛钢水容器出钢口的清理装置，其特征在于：

所述回转角度检测单元用于检测回转体的转动角度从而获取往复驱动组件转动的角度数据；

所述回转盘固定在所述回转筒外圆且所述回转盘可转动的支撑在所述回转支撑座；所述往复动力输出件为一内套于所述回转筒的往复管体，所述往复驱动件安装在所述回转筒上部，所述往复动力输出件向下伸出所述回转筒并与所述悬臂梁的另一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于盛钢水容器出钢口的清理装置，其特征在于：还包括回转锁定组件，所述回转锁定组件包括锁定驱动件、锁定销、导向件和锁定座，所述锁定驱动件、锁定销和导向件均与回转体随动，所述导向件用于对所述锁定销导向，所述锁定座固定设置，所述锁定销在锁定驱动件的驱动下往复运动伸入所述锁定座设有的锁定槽锁定或者移出解锁。

5.根据权利要求4所述的用于盛钢水容器出钢口的清理装置，其特征在于：所述清理杆通过清理杆测力单元安装在箱体底部内侧并向上穿出箱体，所述防护罩从上部外罩于清理头箱体且设有用于穿出清理头的过孔。