[发明专利]用于盛钢水容器出钢口的清理装置

说明书

本发明公开了一种用于盛钢水容器出钢口的清理装置，包括清理头组件，清理头组件包括有可伸入盛钢水容器的出钢口用于对出钢口进行清理的清理杆，清理头组件可被驱动的移动至盛钢水容器的出钢口并使得所述清理杆正对所述出钢口，且清理杆可被驱动的伸入所述出钢口实现对所述出钢口的清理，本发明采用可控(自动或者远程控制)的机械驱动的方式，将清理头送至出钢口下部，利用往复驱动清理出钢口，由此，本发明避免了人工近距离接近出钢口对其进行清理而导致钢渣、钢水飞溅造成高温伤害的可能性，缩短了设备停工时间，提高工作效率，间接增加了经济效益。

技术领域

本发明涉及一种冶金技术领域的附属设备，特别涉及用于盛钢水容器出钢口的清理装置。

背景技术

在盛钢水容器(较常见的为钢包、电弧炉炉体等)出钢一般在下部出钢口，出钢口打开后钢水流入设定的工序；容器完成出钢后，容器内未熔化的废料、渣皮、重残渣、废石墨块等可能会堵塞出钢口，再次使用时向出钢口位置加入引流沙时会因为这些物质导致出钢口内沙子填充不均，出现局部空管现象，下次冶炼过程中沙子松落可能会出现穿钢事故。

因此，在下一次使用之前需要对出钢口进行清理，同时，该清理过程是一道非常重要的程序。现有技术中，对出钢口进行清理一般采用人工的方式对出钢口进行清除，但人工清理(比如气割)很多时候对一些难溶物质没有任何作用，会较长时间的影响生产，同时增加操作人员受伤害的风险。

因此，需要一种能够对出钢口清理的装置，避免采用人工清理出钢口的清理方式，且能够高效率的完成对出钢口的清理，提高生产效率的同时，也消除了操作人员潜在的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于盛钢水容器出钢口的清理装置，避免采用人工清理出钢口的清理方式，且能够高效率的完成对出钢口的清理，提高生产效率的同时，也消除了操作人员潜在的安全隐患。

本发明的用于盛钢水容器出钢口的清理装置，包括清理头组件，所述清理头组件包括有可伸入盛钢水容器的出钢口用于对出钢口进行清理的清理杆，所述清理头组件可被驱动的移动至盛钢水容器的出钢口并使得所述清理杆正对所述出钢口，且清理杆可被驱动的伸入所述出钢口实现对所述出钢口的清理。

进一步，还包括驱动组件和被驱动组件驱动的悬臂梁，所述清理头组件固定连接于悬臂梁一端，所述驱动组件先驱动悬臂梁并通过悬臂梁将清理头组件送至出钢口下部，后驱动悬臂梁上下往复运动并带动清理杆伸入所述出钢口用于清理所述出钢口。

进一步，所述驱动组件包括回转驱动组件和往复驱动组件，所述往复驱动组件具有可在清理杆长度方向上被驱动往复运动的往复动力输出件，且所述悬臂梁另一端固定连接于所述往复动力输出件；所述回转驱动组件用于驱动往复驱动组件绕一竖直轴线转动从而带动悬臂梁在水平方向摆动将清理头组件送至出钢口下部或离开。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括：

清理杆测力单元，所述清理杆测力单元用于检测清理杆伸入出钢口过程中被施加的阻力；

回转角度检测单元，用于检测回转驱动组件驱动往复驱动组件转动的角度数据；

往复距离检测单元，用于检测所述往复动力输出件往复运动距离数据；

控制单元，用于接收清理杆测力单元的阻力数据并根据阻力数据向往复驱动组件发出继续往复运动清理或者停止清理的命令；用于接收回转角度检测单元的角度数据并根据角度数据确定是否到达清理工作位或者离开清理工作位的位置从而向回转驱动组件发出驱动或停止命令；用于接收往复距离检测单元的往复距离数据并向向往复驱动组件发出往复运动幅度的命令。