[发明专利]一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置

权利要求书

1.一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下方设有雷达头(13)，所述安装板(1)的上方设有活动座(2)，所述活动座(2)的上方设有固定座(3)，所述固定座(3)的底端和活动座(2)的顶端均固定安装有电磁环(9)，所述活动座(2)顶端的两个对角线分别对称安装有延长板(19)，所述延长板(19)的一端均固定安装有滑杆(20)，所述滑杆(20)的外侧面活动套接有限位弹簧(21)，所述活动座(2)顶端的左下角和右下角均固定安装有驱动组件(22)，所述驱动组件(22)的一端安装有执行组件(23)，所述驱动组件(22)包括活动架(221)，所述活动架(221)的数量为四个，四个所述活动架(221)分别位于活动座(2)的左上方和右下方以及左前方和右后方且与活动座(2)之间固定连接且另一端与安装板(1)之间固定连接，四个所述活动架(221)的另一端均与对应的延长板(19)相互平行，所述活动座(2)顶端的四角位置上均固定安装有固定套(8)。

2.根据权利要求1所述的一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置，其特征在于：所述活动架(221)的一端开设有活动孔(222)，所述滑杆(20)的一端贯穿活动孔(222)且与活动架(221)之间活动套接，所述限位弹簧(21)的上下两端分别与延长板(19)的一端和活动架(221)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置，其特征在于：所述驱动组件(22)还包括固定架(223)，所述固定架(223)顶端的左右两侧均固定安装有滑轨(224)，位于所述活动座(2)左前方和右下方的活动架(221)的底端均固定安装有滑块(225)且通过滑块(225)与滑轨(224)之间活动卡接，所述固定架(223)的一端均固定安装有伺服电机(226)，所述伺服电机(226)的数量共为两个。

4.根据权利要求3所述的一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置，其特征在于：两个所述伺服电机(226)输出轴的一端均固定安装有螺纹杆(227)，两个所述滑块(225)的一端均开设有完全贯穿的螺纹槽(228)，所述螺纹杆(227)通过螺纹槽(228)与滑块(225)之间螺纹连接，两个所述伺服电机(226)通过螺纹杆(227)与位于活动座(2)左前方和右下方活动架(221)底端的滑块(225)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置，其特征在于：所述执行组件(23)包括延长座(231)，所述延长座(231)的数量为两个且与两个固定架(223)的一端固定连接，所述延长座(231)外侧面的前后两侧均固定安装有轻触开关(232)，所述延长座(231)的内部均设有质量块(233)。

6.根据权利要求5所述的一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置，其特征在于：所述质量块(233)为铅制成，所述质量块(232)的左右两端均固定安装有转轴(234)，所述质量块(233)通过转轴(234)与延长座(231)之间转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置，其特征在于：所述轻触开关(232)的输出端与伺服电机(226)的输入端电性连接且两个轻触开关(232)分别对应伺服电机(226)的正转和反转。

8.根据权利要求1所述的一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置，其特征在于：所述安装板(1)顶端的中部开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)的中部固定安装有横杆(11)，所述安装槽(10)的顶端等角度开设有限位孔(12)，所述雷达头(13)的顶端等角度固定安装有卡柱(14)，所述卡柱(14)顶端的左右两侧均固定安装有弹性片(15)，所述卡柱(14)通过弹性片(15)与限位孔(12)之间活动卡接。