[发明专利]一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置

说明书

本发明属于激光雷达技术领域，且公开了一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置，包括安装板，所述安装板的下方设有雷达头，所述安装板的上方设有活动座，所述活动座的上方设有固定座，所述固定座的底端和活动座的顶端均固定安装有电磁环。本发明通过会带动活动架相对滑杆发生位移并压缩限位弹簧，当作用力消失时，质量块恢复平行不再与轻触开关之间进行接触，伺服电机的电源被关闭即可停止运动补偿，通过安装在安装板左下角和右下角的两个驱动组件分别控制安装板的左右运动和前后运动来实现安装板和雷达头的左右和前后的运动补偿，最终实现雷达头相对静止，显著增加雷达头的稳定性，从而实现了稳定性较高的优点。

技术领域

本发明属于激光雷达技术领域，具体为一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置。

背景技术

机载激光雷达，是激光探测及测距系统，它集成了GPS、IMU、激光扫描仪，机载LiDAR是激光探测及测距系统的简称，它集成了GPS、IMU、激光扫描仪、数码相机等光谱成像设备，其中主动传感系统(激光扫描仪)利用返回的脉冲可获取探测目标高分辨率的距离、坡度、粗糙度和反射率等信息，而被动光电成像技术可获取探测目标的数字成像信息，经过地面的信息处理而生成逐个地面采样点的三维坐标，最后经过综合处理而得到沿一定条带的地面区域三维定位与成像结果，由于机载激光雷达自身不具备移动能力，所以目前所采用的机载激光雷达一般都是安装在具备移动能力的交通工具上实现移动式的扫描测量，其中机载激光雷达主要安装在直升机、无人机以及汽车上，当机载激光雷达与交通工具之间进行连接时，会使用底座与交通工具之间进行连接，固定完成后再将激光雷达与底座之间进行连接，进而实现激光雷达的安装，此时即可借助外部交通工具的移动来带动激光雷达的移动，来实现移动式的大范围激光扫描测量满足测量者的需求。

为了与机载平台之间进行连接，目前所采用的移动安装底座主要为两种，一种为直接硬性连接，即采用螺栓等固定组件将底座与交通工具之间直接进行固定来实现安装，而另一种则采用软性连接，即将安装底座与交通工具之间不采用刚性连接，一般采用弹簧加阻尼器的方式来实现安装，即底座和交通工具之间存在一定的行程，而行程之间安装有弹簧加阻尼器，通过弹簧来减少来自交通工具的震动，而通过阻尼器来抑制弹簧的多余震动，然而采用被动的稳定方式，受到的制约因素较多，例如缓冲行程与弹簧的最大压缩量存在直接联系，且缓冲的速度与弹簧的弹力系数有关，导致了实际稳定时，弹簧加阻尼器的组合仅能一定程度下减少来自弹簧安装方向的震动，且会产生一定的碎小震动，并对激光雷达造成一定的影响，造成激光雷达的姿态发生一定的变化，此时激光雷达的精度和分辨率受到一定的影响，降低激光雷达的成像质量。

由于激光雷达自身不具备自主移动能力，所以其在工作时均依靠外部移动装置的带动来实现其移动，且激光雷达一般都是在户外进行扫描测量的，而户外的环境普遍不可控，即在使用时，可能会出现下雨现象，然而激光雷达防水性能较差，较长时间的淋雨会造成装置的损坏，当由于其安装在外部交通工具使用的，当使用无人机安装激光雷达进行扫描测量，而突然遇到雨天时，由于激光雷达的外壳直接暴露在空气中，且无人机仍在天空进行飞行，需要将无人机降落后才能对激光雷达进行防护，而在降落过程中需要一定的时间，若是雨量较大，降落时间所滴落在激光雷达的雨水即有可能对激光雷达内部的电子元器件造成损坏，并导致先前测量数据的丢失，造成不可估量的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型机载激光雷达扫描测量的移动底座用稳定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。