[发明专利]基于航测的平衡式智能化拍摄组件

权利要求书

1.基于航测的平衡式智能化拍摄组件，其特征在于，包括：安装座(1)；所述安装座(1)的中部竖向安装有第一旋转电机(2)；所述第一旋转电机(2)的外壳下端固定环套有撑杆套架(3)；所述撑杆套架(3)的外部环套有平衡环(4)；所述撑杆套架(3)与平衡环(4)之间环状分布设有十二个伸缩杆组，伸缩杆组由外电磁环(5)、内电磁环(6)、微型电动伸缩杆(7)和平衡磁环(701)共同组成；所述平衡环(4)上环形分布设有保护板(8)；所述第一旋转电机(2)的转轴下端转动连接有竖向吊架(9)；所述竖向吊架(9)的下端又竖向转动安装有水平吊架(10)；所述水平吊架(10)的末端转动安装有摄像机(11)。

2.如权利要求1所述基于航测的平衡式智能化拍摄组件，其特征在于：所述安装座(1)整体呈沙漏状结构，安装座(1)的内侧壁上安装有控制器(101)。

3.如权利要求1所述基于航测的平衡式智能化拍摄组件，其特征在于：所述撑杆套架(3)为正十二面柱状结构，撑杆套架(3)的柱面中部分别垂直向外固定连接有撑杆(301)，撑杆(301)的外端与平衡环(4)的内端侧壁固定相连接，伸缩杆组则滑动套接在撑杆(301)上。

4.如权利要求1所述基于航测的平衡式智能化拍摄组件，其特征在于：所述平衡环(4)为上下两部分构成，平衡环(4)下半部分的外壁内凹，保护板(8)则内藏在平衡环(4)的下半部分上，平衡环(4)的上端环形分布有六个水平传感器(401)。

5.如权利要求1所述基于航测的平衡式智能化拍摄组件，其特征在于：所述外电磁环(5)的下端为半圆状凸起，其凸起内腔中填充有铅块，外电磁环(5)的下端与微型电动伸缩杆(7)的外端固定相连接，外电磁环(5)的上端与撑杆(301)滑动相连接。

6.如权利要求3所述基于航测的平衡式智能化拍摄组件，其特征在于：所述内电磁环(6)的下端与微型电动伸缩杆(7)的内端固定相连接，内电磁环(6)的上端与撑杆(301)滑动相连接。

7.如权利要求1所述基于航测的平衡式智能化拍摄组件，其特征在于：所述微型电动伸缩杆(7)的伸缩杆的内端固定连接在撑杆套架(3)柱面上，微型电动伸缩杆(7)上环套有至少八个平衡磁环(701)，平衡磁环(701)为铁质材料制成。

8.如权利要求1所述基于航测的平衡式智能化拍摄组件，其特征在于：所述保护板(8)的内凹面中部垂直设有挤压杆(801)，挤压杆(801)滑动插接在平衡环(4)中；所述挤压杆(801)的内端设有挡盘，挡盘内侧的挤压杆(801)上套装有挤压弹簧(802)；所述挤压杆(801)左右两侧的保护板(8)上设有导向杆(803)。

9.如权利要求1所述基于航测的平衡式智能化拍摄组件，其特征在于：所述竖向吊架(9)为类L状结构，竖向吊架(9)的下端设有第二旋转电机(901)。

10.如权利要求1所述基于航测的平衡式智能化拍摄组件，其特征在于：所述水平吊架(10)的末端设有第三旋转电机(1001)，第三旋转电机(1001)的转轴与摄像机(11)固定相连接。