[发明专利]基于航测的平衡式智能化拍摄组件

说明书

本发明提供了基于航测的平衡式智能化拍摄组件，涉及无人机航测技术领域，包括：安装座；所述安装座的中部竖向安装有第一旋转电机；所述第一旋转电机的外壳下端固定环套有撑杆套架；所述撑杆套架的外部环套有平衡环；所述撑杆套架与平衡环之间环状分布设有十二个伸缩杆组，伸缩杆组由外电磁环、内电磁环、微型电动伸缩杆和平衡磁环共同组成。本发明中当水平传感器触发后，将信号对应传输至控制器，控制控制倾斜两端部分的外电磁环、内电磁环和微型电动伸缩杆部分进行工作，以便于达到快速调整至水平状态的目的，从而保证摄像的稳定性，解决机身稳定通常只能够通过旋翼进行调整，使得调整时间较长，影响拍摄效率的问题。

技术领域

本发明涉及无人机航测技术领域，特别涉及基于航测的平衡式智能化拍摄组件。

背景技术

目前无人机在进行航拍时，通常直接将摄影机固定在无人机上，以保持摄影机稳定。

然而，在航测时，由于高空气流不稳定，使得在航测过程中需要时常进行水平调整，以便于保持机身飞行稳定和拍摄稳定，然后机身稳定通常只能够通过旋翼进行调整，使得调整时间较长，影响拍摄效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供基于航测的平衡式智能化拍摄组件，其具有内电磁环、外电磁环和微型电动伸缩杆，实现智能快速调整的目的，最短的时间保证机身稳定，以便于为摄像提供更好拍摄效果。

本发明提供了基于航测的平衡式智能化拍摄组件，具体包括：安装座；所述安装座的中部竖向安装有第一旋转电机；所述第一旋转电机的外壳下端固定环套有撑杆套架；所述撑杆套架的外部环套有平衡环；所述撑杆套架与平衡环之间环状分布设有十二个伸缩杆组，伸缩杆组由外电磁环、内电磁环、微型电动伸缩杆和平衡磁环共同组成；所述平衡环上环形分布设有保护板；所述第一旋转电机的转轴下端转动连接有竖向吊架；所述竖向吊架的下端又竖向转动安装有水平吊架；所述水平吊架的末端转动安装有摄像机。

可选地，所述安装座整体呈沙漏状结构，安装座的内侧壁上安装有控制器。

可选地，所述撑杆套架为正十二面柱状结构，撑杆套架的柱面中部分别垂直向外固定连接有撑杆，撑杆的外端与平衡环的内端侧壁固定相连接，伸缩杆组则滑动套接在撑杆上。

可选地，所述平衡环为上下两部分构成，平衡环下半部分的外壁内凹，保护板则内藏在平衡环的下半部分上，平衡环的上端环形分布有六个水平传感器，所述外电磁环的下端为半圆状凸起，其凸起内腔中填充有铅块，外电磁环的下端与微型电动伸缩杆的外端固定相连接，外电磁环的上端与撑杆滑动相连接，所述内电磁环的下端与微型电动伸缩杆的内端固定相连接，内电磁环的上端与撑杆滑动相连接。

可选地，所述微型电动伸缩杆的伸缩杆的内端固定连接在撑杆套架柱面上，微型电动伸缩杆上环套有至少八个平衡磁环，平衡磁环为铁质材料制成，所述保护板的内凹面中部垂直设有挤压杆，挤压杆滑动插接在平衡环中；所述挤压杆的内端设有挡盘，挡盘内侧的挤压杆上套装有挤压弹簧；所述挤压杆左右两侧的保护板上设有导向杆，所述竖向吊架为类L状结构，竖向吊架的下端设有第二旋转电机，所述水平吊架的末端设有第三旋转电机，第三旋转电机的转轴与摄像机固定相连接。

有益效果

1、本发明中当水平传感器触发后，将信号对应传输至控制器，控制控制倾斜两端部分的外电磁环、内电磁环和微型电动伸缩杆部分进行工作，以便于达到快速调整至水平状态的目的，从而保证摄像的稳定性。

2、本发明中正常水平状态下，内电磁环工作，将平衡磁环吸附，而发生倾斜时，翻下一端的内电磁环工作，将平衡磁环吸附，同时微型电动伸缩杆内移，使得重心内移，而翘起一端的外电磁环工作，将平衡磁环吸附，同时微型电动伸缩杆外移，使得重心外移，从而快速达到平衡机身的目的，与水平传感器相配合，实现智能快速调整的目的，最短的时间保证机身稳定，以便于为摄像提供更好拍摄效果。