[发明专利]一种小型可展开式的多功能无人消毒车及其使用方法

权利要求书

1.一种小型可展开式的多功能无人消毒车的使用方法，其特征在于：所述无人消毒车执行紫外线消毒作业时；以紫外线出光面的伸缩来改变紫外线照射面积，并在紫外线出光面伸缩时改变紫外线灯管的姿态，使紫外线照射角度随紫外线照射面积的变化而改变。

2.一种小型可展开式的多功能无人消毒车，其特征在于：所述无人消毒车包括电机（26）和控制模块（5），所述无人消毒车呈筒形，其筒形中部为可竖向伸缩的紫外线照射模块；紫外线照射模块的周沿处设有安装有紫外线灯管（12）的多个紫外线灯座（11）；紫外线灯管的紫外线从紫外线照射模块的侧面部位处出射；所述紫外线灯管与水平面的夹角随紫外线照射模块的伸缩而改变。

3.根据权利要求2所述的一种小型可展开式的多功能无人消毒车，其特征在于：所述紫外线灯管为UVC紫外线灯管；所述无人消毒车通过步进电机驱动紫外线照射模块中部的丝杆伸缩节（8）以使紫外线照射模块伸缩；所述紫外线灯座设于紫外线照射模块的上端面周沿和下端面周沿处，上端面紫外线灯座与其正下方的下端面紫外线灯座形成灯座组，每个灯座组内，上部紫外线灯座的底部与下部紫外线灯座顶部通过铰链铰接，形成灯管折叠结构。

4.根据权利要求3所述的一种小型可展开式的多功能无人消毒车，其特征在于：当紫外线照射模块收缩，使其上端面贴近下端面时，紫外线照射模块的紫外线出光面缩小，各灯座组的灯管折叠结构向内折叠，使紫外线灯管姿态趋向水平以利于收纳，紫外线照射模块的紫外线照射角度发生改变；

当紫外线照射模块伸展，使其上端面远离下端面时，紫外线照射模块的紫外线出光面扩大，各灯座组内的灯管折叠结构展开，使紫外线灯管趋向竖立，紫外线照射模块的紫外线照射角度发生改变，形成周向照射。

5.根据权利要求2所述的一种小型可展开式的多功能无人消毒车，其特征在于：所述无人消毒车包括消毒液喷洒模块；所述消毒液喷洒模块包括安装有红外热成像传感器（35）、光电传感器（36）和雾化喷头（37）的喷头架（23）；所述控制模块通过步进电机（26）经传动机构调整喷头架的姿态，并通过红外热成像传感器、对无人消毒车的消毒区域进行活体检测，通过光电传感器识别消毒区域内的障碍物；

在无人消毒车行驶时，控制模块根据光电传感器的障碍物识别结果，对紫外线照射模块的竖向高度进行伸缩调节，改变无人消毒车的车体高度以避让行驶路线上的障碍物。

6.根据权利要求5所述的一种小型可展开式的多功能无人消毒车，其特征在于：当控制模块通过红外热成像传感器在无人消毒车当前的消毒区域内检测到活体时，无人消毒车发出警报声。

7.根据权利要求5所述的一种小型可展开式的多功能无人消毒车，其特征在于：所述控制模块与无人消毒车的驱动模块相连，根据识别出的消毒区域内的障碍物来规划无人消毒车的行驶路线；

所述驱动模块设于无人车下部，包括为消毒车提供移动动力的两个驱动轮（34），两个驱动轮分别由两个驱动电机（33）驱动；所述驱动模块前部还设有用于移动转向的万向轮（28）；

所述无人消毒车还包括总开关（32）和可充电的锂电池（29）；当总开关被触发后，所述锂电池为无人消毒车供电。

8.根据权利要求5所述的一种小型可展开式的多功能无人消毒车，其特征在于：所述紫外线照射模块的丝杆处包括离合器（4），当离合器与步进电机输出端处的锥齿轮组（27）相连时，电机驱动丝杆。

9.根据权利要求5所述的一种小型可展开式的多功能无人消毒车，其特征在于：所述消毒液喷洒模块还包括消毒液容器（9）、水泵（2）、与喷头架相连的摆动机构和与喷头架相连的蜗杆齿轮机构；所述电机经蜗杆齿轮机构中的蜗杆驱动喷头架处的喷头转轴（16），使雾化喷头周向旋转；所述电机经蜗杆齿轮机构中的齿轮驱动喷头架处的短摆杆（19）和长摆杆（17），使雾化喷头周期性往复摆动；

所述水泵与消毒液容器、雾化喷头相连，当执行消毒液喷洒作业时，水泵把消毒液容器内的消毒液输送至雾化喷头，雾化喷头把消毒液雾化后弥散喷出。

10.根据权利要求2所述的一种小型可展开式的多功能无人消毒车，其特征在于：所述无人消毒车还包括用于启动定时作业的定时模块，还包括可接收远程遥控指令的远程控制模块。