[发明专利]一种小型可展开式的多功能无人消毒车及其使用方法

说明书

本发明提出一种小型可展开式的多功能无人消毒车及其使用方法，执行消毒作业时；以紫外线出光面伸缩来改变紫外线照射面积，并在紫外线出光面伸缩时改变紫外线灯管的姿态，使紫外线照射角度随紫外线照射面积的变化而改变；所述无人消毒车包括电机和控制模块，所述无人消毒车呈筒形，其筒形中部为可竖向伸缩的紫外线照射模块；紫外线照射模块的周沿处设有安装有紫外线灯管的多个紫外线灯座；紫外线灯管的紫外线从紫外线照射模块的侧面部位处出射；所述紫外线灯管与水平面的夹角随紫外线照射模块的伸缩而改变；本发明包含定时和远程控制等功能，具有结构紧凑、操作方便、稳定性和工作效率高，可广泛应用学校、医院、家庭等场所的小型空间的消毒工作。

技术领域

本发明涉及无人车技术领域，尤其是一种小型可展开式的多功能无人消毒车及其使用方法。

背景技术

新冠疫情爆发以来,防疫设施空前紧张,为了迅速控制新型冠状病毒疫情扩散，全国迅速开展疫情防控消毒消杀等活动。但传统消毒方式不仅工作量大,而且使得医护人员工作压力及风险高居不下,还具有交叉感染的风险，因此，开发无人自动消毒车对防疫工作具有重要意义。对于生活中学校、医院、家庭等场所的小型空间，大型消毒设备消毒困难，人工消毒难免会留下消毒死角，极易滋生细菌携带病毒，且费时费力，为此设计小型无人消毒车，解决小型空间中的无人消毒工作。

现有的对于小型空间的消毒方式大致可以分为以下几种：消毒剂消毒、紫外线消毒、酒精消毒、臭氧消毒、静电消毒等。其中，酒精消毒可能造成火灾，臭氧消毒可能会对人的呼吸粘膜造成损伤，静电消毒并不能有效杀灭细菌病毒，且维护成本很高，因此一般采用消毒剂消毒或者紫外线消毒的方式。现有的消毒液消毒设备一般采用人工操作或者机器自动喷洒，人工喷洒浪费时间人力物力，且难以喷洒均匀，而机器喷洒占地面积大，且自动化程度较低；现有紫外线消毒设备一般需要布置在墙壁等固定位置才能完成照射消毒，难以实现均匀照射到空间所有角落，消除死角，且采用紫外线消毒时会对人体皮肤等造成损害；现有消毒车大部分采用人工推车、驾车的方式，没有远程操控，且体积大，重量大，难以在复杂的小型空间内自由行走；现有消毒设备大多采用单一消毒方式消毒，消毒效率低，且可能会造成消毒不彻底。

当前市场上缺少针对学校、医院、家庭等场所的小型空间的小型多功能无人消毒车，而且消毒车消毒不均匀且难以消除消毒死角，自动化程度低，消毒效率低以及难以在复杂的小型空间内自由移动的问题，需要解决。

发明内容

本发明提出一种小型可展开式的多功能无人消毒车及其使用方法，采用可展开式结构，能最大程度上减小消毒车的体积和重量，并实现其在小型空间的自由移动。

本发明采用以下技术方案。

一种小型可展开式的多功能无人消毒车的使用方法，所述无人消毒车执行紫外线消毒作业时；以紫外线出光面的伸缩来改变紫外线照射面积，并在紫外线出光面伸缩时改变紫外线灯管的姿态，使紫外线照射角度随紫外线照射面积的变化而改变。

一种小型可展开式的多功能无人消毒车，所述无人消毒车包括电机（26）和控制模块（5），所述无人消毒车呈筒形，其筒形中部为可竖向伸缩的紫外线照射模块；紫外线照射模块的周沿处设有安装有紫外线灯管（12）的多个紫外线灯座（11）；紫外线灯管的紫外线从紫外线照射模块的侧面部位处出射；所述紫外线灯管与水平面的夹角随紫外线照射模块的伸缩而改变。

所述紫外线灯管为UVC紫外线灯管；所述无人消毒车通过步进电机驱动紫外线照射模块中部的丝杆伸缩节（8）以使紫外线照射模块伸缩；所述紫外线灯座设于紫外线照射模块的上端面（3）周沿和下端面周沿处，上端面紫外线灯座与其正下方的下端面紫外线灯座形成灯座组，每个灯座组内，上部紫外线灯座的底部与下部紫外线灯座顶部通过铰链铰接，形成灯管折叠结构。

当紫外线照射模块收缩，使其上端面贴近下端面时，紫外线照射模块的紫外线出光面缩小，各灯座组的灯管折叠结构向内折叠，使紫外线灯管姿态趋向水平以利于收纳，紫外线照射模块的紫外线照射角度发生改变；