[发明专利]一种激光焊接系统及方法

权利要求书

1.一种激光焊接系统，其特征在于：包括工作台、上下料组件、装夹组件、视觉定位组件、焊接压头组件、第一机械臂、激光发生器、激光聚焦组件、第二机械臂和工控机；

所述上下料组件设于所述工作台一侧，以用于将带有接线盒的光伏组件转移到所述工作台上，所述上下料组件与所述工控机电性连接；

所述装夹组件设在所述工作台上以对光伏组件夹持定位，所述装夹组件与所述工控机电性连接；

所述焊接压头组件设在工作台的上方，所述焊接压头组件包括连接板、安装座、弹性件、压头和位置检测器，所述连接板与所述第一机械臂连接，所述安装座与所述连接板连接，所述弹性件的上端与所述安装座连接，所述弹性件的下端与所述压头连接，所述位置检测器设在所述安装座上，所述压头设有用于触发所述位置检测器的感应片，所述位置检测器位于所述感应片的上方；

所述激光发生器与所述激光聚焦组件连接，以使激光发生器产生的激光传输至所述激光聚焦组件；

所述激光聚焦组件设于所述工作台的上方，所述激光聚焦组件与所述第二机械臂连接；

所述视觉定位组件位于所述工作台的上方，所述视觉定位组件和位置检测器分别与所述工控机电性连接，所述工控机分别与所述激光发生器、第一机械臂和第二机械臂电性连接。

2.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：还包括除尘组件；所述除尘组件设在所述工作台的上方，所述除尘组件与所述工控机电性连接。

3.根据权利要求2所述的激光焊接系统，其特征在于：所述除尘组件包括吹尘管，所述吹尘管与所述压头连接，所述吹尘管位于所述压头的上方，所述压头设有贯穿上下的通孔，所述吹尘管具有出气孔，所述出气孔朝向所述通孔设置。

4.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述焊接压头组件还包括滑块和第一导轨，所述第一导轨与所述安装座连接，所述第一导轨的两端沿上下方向延伸，所述滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述弹性件的上端与所述安装座固定连接，所述弹性件的下端与所述滑块连接，所述压头与所述滑块连接，所述压头位于所述滑块的下方。

5.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

6.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述视觉定位组件包括相机和光源，所述相机和所述光源均位于所述工作台的上方，所述光源和所述相机均与所述工控机电性连接。

7.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述第一机械臂和第二机械臂为XYZ移动模组。

8.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述位置检测器为U型光电传感器。

9.一种应用于如权利要求1至8任一所述的激光焊接系统的激光焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：

所述工控机发送控制命令至所述上下料组件，所述上下料组件将带有接线盒的光伏组件转移到所述工作台上；

所述工控机发送控制命令至所述装夹组件，所述装夹组件夹紧光伏组件；

所述工控机控制所述视觉定位组件对所述工作台进行图像采集，并将所采集的图像数据传输至所述工控机，所述工控机以所述工作台为基准建立XY平面坐标系,所述工控机根据图像数据计算出接线盒在XY平面坐标系上的位置(△X，△Y)，所述工控机发送控制命令至所述第一机械臂，以使所述第一机械臂控制所述焊接压头组件移动到对应的位置(△X，△Y)；

所述焊接压头组件压紧接线盒焊接点时，压头所处的位置记为Z，压头在两个接线盒焊接点上所处的位置之间的高度差记为△Z；

所述工控机根据坐标值(△X，△Y)换算后得出所述激光聚焦组件需要移动到的位置的坐标值(△X＇，△Y＇)，所述工控机发送控制命令至所述第二机械臂，所述第二机械臂控制所述激光聚焦组件移动到对应的位置(△X＇，△Y＇)，然后根据高度差△Z，所述工控机控制所述激光聚焦组件沿Z轴方向移动长度为△Z的距离，进行高度补偿；

所述工控机发送控制命令至所述激光发生器，以使所述激光发生器发出的激光经所述激光聚焦组件后照射在接线盒的焊接点上；

所述工控机发送控制命令至所述上下料组件，所述上下料组件将带有接线盒的光伏组件转移至所述工作台之外。