[发明专利]一种激光焊接系统及方法

说明书

本发明公开一种激光焊接系统及方法，在激光焊接系统中，上下料组件能将带接线盒的光伏组件转移到工作台上；装夹组件设在工作台上以对光伏组件夹持定位；焊接压头组件包括连接板、安装座、弹性件、压头和位置检测器，连接板分别与第一机械臂和安装座连接，弹性件上端与安装座连接且下端与压头连接，位置检测器设在安装座上，压头设有位于位置检测器下方的感应片；激光发生器与激光聚焦组件连接以使激光传输至激光聚焦组件；激光聚焦组件与第二机械臂连接；视觉定位组件位于工作台上方，视觉定位组件和位置检测器分别与工控机电连接，工控机分别与激光发生器、第一机械臂和第二机械臂电连接。本发明能降低焊接不良率，提高接线盒的焊接精度及质量。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种激光焊接系统及方法。

背景技术

光伏电池组件作为一种利用太阳能发电的技术，具有绿色环保等优势，已经在很多领域得到普及；因其高光电转换效率的特点，已经成为光伏太阳能发电市场的主流产品。其中，光伏电池组件主要包括电池片、互联条、汇流条、钢化玻璃、EVA(乙烯-醋酸乙烯共聚物)、背板、铝合金、硅胶和接线盒等组成部分。

光伏组件的接线盒与光伏电池上的汇流条通过焊接工艺，实现将太阳能电池产生的电力与外部的线路连接。焊接接线盒作为光伏电池的后端工艺，常用的焊接方法一般为焊锡焊接或激光焊接，激光焊接由于具有较高的可控性，得到了越来越广泛的应用。

在目前的激光焊接工艺中，通常使用焊接压头组件压紧焊接的材料，但是常用的焊接压头组件在焊接过程中，移动的位置都是事先设定好的，不能根据实际情况实现自我调节，当接线盒在光伏组件上的摆放位置稍有偏差时，焊接压头组件并不能很好地压紧接线盒上的焊接位置，导致压紧效果不好；而且，每个接线盒的焊接点厚度不一，现有的焊接压头组件无法压紧接线盒的焊接点。因此，应用于接线盒的激光焊接系统存在着焊接精度和质量低下、焊接不良率高的问题。

发明内容

本发明为了解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，提供了一种激光焊接系统及方法。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种激光焊接系统，包括工作台、上下料组件、装夹组件、视觉定位组件、焊接压头组件、第一机械臂、激光发生器、激光聚焦组件、第二机械臂和工控机；

所述上下料组件设于所述工作台一侧，以用于将带有接线盒的光伏组件转移到所述工作台上，所述上下料组件与所述工控机电性连接；

所述装夹组件设在所述工作台上以对光伏组件夹持定位，所述装夹组件与所述工控机电性连接；

所述焊接压头组件设在工作台的上方，所述焊接压头组件包括连接板、安装座、弹性件、压头和位置检测器，所述连接板与所述第一机械臂连接，所述安装座与所述连接板连接，所述弹性件的上端与所述安装座连接，所述弹性件的下端与所述压头连接，所述位置检测器设在所述安装座上，所述压头设有用于触发所述位置检测器的感应片，所述位置检测器位于所述感应片的上方；

所述激光发生器与所述激光聚焦组件连接，以使激光发生器产生的激光传输至所述激光聚焦组件；

所述激光聚焦组件设于所述工作台的上方，所述激光聚焦组件与所述第二机械臂连接；

所述视觉定位组件位于所述工作台的上方，所述视觉定位组件和位置检测器分别与所述工控机电性连接，所述工控机分别与所述激光发生器、第一机械臂和第二机械臂电性连接。