[发明专利]一种涂装线往复喷涂系统及其控制方法

权利要求书

1.一种涂装线往复喷涂系统，其特征在于：

所述喷涂系统包括：同步输送链（1）、反馈编码器（2）、仿形光幕（3）、往复喷涂机（4）、控制器（5）和输送链驱动站（6）；所述输送链驱动站（6）的动力输出齿轮与同步输送链（1）传动配合，所述同步输送链（1）为环形输送链，所述同步输送链（1）上吊挂有多个吊取装置（11），所述同步输送链（1）下方沿吊取装置（11）运行的方向依次设置有吊取工位（12）、仿形工位（13）和喷涂工位（14）；所述仿形工位（13）内固定有仿形光幕（3），所述仿形光幕（3）包括光源发送条（31）和光源接收条（32），所述光源发送条（31）和光源接收条（32）相对设置于同步输送链（1）的两侧，所述光源发送条（31）和光源接收条（32）沿竖直方向设置，位于仿形工位（13）上方的同步输送链（1）垂直于光源发送条（31）和光源接收条（32）所在的平面设置，所述光源发送条（31）内从上至下均匀设置有多个光信号发射器，所述光源接收条（32）内设置有多个与光信号发射器相对应的光信号传感器，所述喷涂工位（14）内固定有往复喷涂机（4），所述输送链驱动站（6）上设置有反馈编码器（2），所述输送链驱动站（6）的电机信号输入端与控制器（5）的电机信号输出端相连接，所述反馈编码器（2）的反馈信号输出端与控制器（5）的反馈信号输入端相连接，所述仿形光幕（3）的仿形信号输出端与控制器（5）的仿形信号输入端相连接，所述往复喷涂机（4）的喷涂控制信号输入端与控制器（5）的喷涂控制信号输出端相连接，所述往复喷涂机（4）的喷涂状态信号输出端与控制器（5）的喷涂状态信号输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种涂装线往复喷涂系统，其特征在于：

所述光源发送条（31）中的光信号发射器为激光发射器。

3.根据权利要求2所述的一种涂装线往复喷涂系统，其特征在于：

所述往复喷涂机（4）包括纵向滑轨（41）、Y轴移动电机（42）、横向滑轨（43）、X轴移动电机（44）和喷枪安装座（45），所述纵向滑轨（41）垂直地面设置，所述纵向滑轨（41）的端部固定有Y轴移动电机（42），所述Y轴移动电机（42）的动力输出轴与纵向滑轨（41）内设置的滑块（46）传动配合，所述滑块（46）与纵向滑轨（41）滑动配合，所述滑块（46）上固定有横向滑轨（43），所述横向滑轨（43）平行地面设置，所述横向滑轨（43）的端部固定有X轴移动电机（44），所述X轴移动电机（44）的动力输出轴与横向滑轨（43）内设置的喷枪安装座（45）传动配合，所述喷枪安装座（45）与横向滑轨（43）滑动配合，所述喷枪安装座（45）上固定有喷枪，所述喷枪的喷嘴正对喷涂工位（14）上方的同步输送链（1）所在的竖直平面设置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种涂装线往复喷涂系统，其特征在于：

所述同步输送链（1）下方还设置有补喷工位（15），所述补喷工位（15）和仿形工位（13）设置于喷涂工位（14）的相异侧，所述补喷工位（15）内设置有第二往复喷涂机（8），所述第二往复喷涂机（8）与往复喷涂机（4）的结构相同，所述第二往复喷涂机（8）与往复喷涂机（4）的布置方式相同，所述第二往复喷涂机（8）的补喷信号输入端与控制器（5）的补喷信号输出端相连接。