[发明专利]一种涂装线往复喷涂系统及其控制方法

说明书

一种涂装线往复喷涂系统及其控制方法，喷涂系统包括同步输送链、反馈编码器、仿形光幕、往复喷涂机、控制器和输送链驱动站；输送链驱动站的动力输出齿轮与同步输送链传动配合，同步输送链上吊挂有多个吊取装置，同步输送链下方沿吊取装置运行的方向依次设置有吊取、仿形和喷涂工位；仿形工位内固定有仿形光幕，喷涂工位内固定有往复喷涂机，输送链驱动站上设置有反馈编码器，本设计通过同步输送链上的吊取装置吊装吊取工位内的待喷涂钣金件，同时同步输送链将待喷涂钣金件依次输送到仿形工位和喷涂工位进行仿形和喷涂。本设计通过往复喷涂机扩大喷涂范围，同时通过仿形光幕对钣金件进行仿形，以精准的喷涂待喷涂钣金件，避免涂料浪费。

技术领域

本发明涉及一种涂装线往复喷涂系统，尤其涉及一种涂装线往复喷涂系统及其控制方法，具体适用于对待喷涂钣金件进行仿形、根据仿形数据进行往复喷涂的喷涂系统。

背景技术

在汽车生产中，会使用大量的钣金件，通过不同的钣金件的相互拼接、组装，可以形成汽车的汽车门板、后备箱盖、发动机舱盖等，这些钣金件在冲压成型后需要进行涂装，以延长这些钣金件的适应寿命，同时起到装饰的作用，由于汽车钣金件往往是不规则的形状，具有多重角度的弧度，常规的夹具无法对其进行夹持，只能采用挂钩对这些钣金件进行吊装喷涂，同时为了获得较好的喷涂效果，采用过盈喷涂对待喷涂的钣金件进行覆盖式喷涂，并不考虑其钣金件的形状。

这种方法虽然可以对各种形状、规格的钣金件全面的喷涂，但其仍存在以下缺陷：

1、钣金件形状数据的录入较单一，相同类钣金件只能载入同一个吊具（钣金件形状数据不能组合），不适用于多种钣金件同挂在一个吊具上生产。

2、在喷涂过程中，喷枪移动范围有限，需要多组喷枪共同配合完成喷涂，同时还容易出现漏喷现象，需要后期人工补喷，造成人力浪费。

3、过盈喷涂对不同规格的钣金件采用同样的喷涂范围，会导致涂料喷涂到钣金件以外造成涂料大量浪费，同时未喷涂到钣金件上的涂料堆积在生产线上需要大气清理，增加了维护成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的吊具无法适用于多种钣金件、喷枪移动范围的缺点，提供了一种可以对待喷涂钣金件进行仿形、根据仿形数据进行往复喷涂的喷涂系统及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种涂装线往复喷涂系统，所述喷涂系统包括：同步输送链、反馈编码器、仿形光幕、往复喷涂机、控制器和输送链驱动站；所述输送链驱动站的动力输出齿轮与同步输送链传动配合，所述同步输送链为环形输送链，所述同步输送链上吊挂有多个吊取装置，所述同步输送链下方沿吊取装置运行的方向依次设置有吊取工位、仿形工位和喷涂工位；所述仿形工位内固定有仿形光幕，所述喷涂工位内固定有往复喷涂机，所述输送链驱动站上设置有反馈编码器，

所述输送链驱动站的电机信号输入端与控制器的电机信号输出端相连接，所述反馈编码器的反馈信号输出端与控制器的反馈信号输入端相连接，所述仿形光幕的仿形信号输出端与控制器的仿形信号输入端相连接，所述往复喷涂机的喷涂控制信号输入端与控制器的喷涂控制信号输出端相连接，所述往复喷涂机的喷涂状态信号输出端与控制器的喷涂状态信号输入端相连接。

所述仿形光幕包括光源发送条和光源接收条，所述光源发送条和光源接收条相对设置于同步输送链的两侧，所述光源发送条和光源接收条沿竖直方向设置，位于仿形工位上方的同步输送链垂直于光源发送条和光源接收条所在的平面设置，所述光源发送条内从上至下均匀设置有多个光信号发射器，所述光源接收条内设置有多个与光信号发射器相对应的光信号传感器。

所述光源发送条中的光信号发射器为激光发射器。