[发明专利]一种升降系统及收放装置

权利要求书

1.一种升降系统，包括固定平台、活动平台和升降机构，所述活动平台通过所述升降机构与所述固定平台连接，其特征在于，所述升降机构包括：

主动部，设置于所述固定平台上；

导轨，沿竖直方向设置于所述固定平台上；

从动部，设于所述导轨中，并且一端与所述主动部柔性连接，另一端与所述活动平台固定连接，所述主动部驱动所述从动部做上升或下降运动；

所述主动部为齿轮结构；

所述从动部包括：

导杆本体，设于所述导轨中；

齿条结构，设于所述导杆本体的一端，并采用柔性材料制作；

所述导杆本体通过所述齿条结构与所述齿轮结构连接，所述导杆本体的另一端与所述活动平台固定连接；

所述从动部还包括：

滑动件，固定在所述导杆本体上，并采用柔性材料制作，所述导杆本体通过所述滑动件可滑动地设置在所述导轨中。

2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述滑动件为球形。

3.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述主动部和所述从动部分别设置有4个，并一一对应连接；

所述活动平台包括两条相对设置的第一边缘和第二边缘；

所述第一边缘和所述第二边缘分别连接2个导杆本体，并且同一边上的2个导杆本体之间设有阻拦索。

4.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述固定平台设有缺口，所述活动平台上升至复位状态时，位于所述缺口处。

5.根据权利要求4所述的升降系统，其特征在于，所述固定平台靠近所述缺口处设有至少一个锁止结构，用于在所述活动平台位于所述缺口时，对所述活动平台进行固定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的升降系统，其特征在于，所述主动部在竖直方向上通过弹性件与所述固定平台连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的升降系统，其特征在于，所述活动平台上设有至少一个过水孔。

8.一种收放装置，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的升降系统。