[发明专利]一种升降系统及收放装置有效

专利信息
申请号: 202111473066.9 申请日: 2021-12-02
公开(公告)号: CN114148460B 公开(公告)日: 2022-09-27
发明(设计)人: 张斌;王海龙;李硕;胡志强;张竺英;张帅君 申请(专利权)人: 广东智能无人系统研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
主分类号: B63B27/16 分类号: B63B27/16
代理公司: 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 44651 代理人: 帅进军
地址: 510000 广东省广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 升降 系统 装置
【说明书】:

本申请公开了一种升降系统及收放装置,升降系统包括固定平台、活动平台和升降机构,所述活动平台通过所述升降机构与所述固定平台连接,所述升降机构包括:主动部,设置于所述固定平台上;导轨,沿竖直方向设置于所述固定平台上;从动部,设于所述导轨中,并且一端与所述主动部柔性连接,另一端与所述活动平台固定连接,所述主动部驱动所述从动部做上升或下降运动。本申请可以减少设备故障,提高设备的使用寿命。

技术领域

本申请涉及海工装备技术领域,具体涉及一种升降系统及收放装置。

背景技术

海洋开发技术和设备的不断进步,推动了海洋资源的全面开发利用,海洋能源开发利用己成为各海洋国家发展的重要支柱,越来越多的海工装备需要进行在舰船上的海上收放作业,海陆关联工程与技术在现代海洋开发中发挥着越来越重要的作用。

海工装备在舰船上的海上收放作业中,舰船上的载体平台受许多不稳定因素的影响,最主要的是海浪冲击使得舰船摇摆不定,其次还有海风、航行方向的改变,使得舰船在海上起吊方式布放和回收物品时,升降驱动系统发生不同步或者卡死的情况,极易造成设备故障,大大缩短了设备的使用寿命。

发明内容

本申请实施例提供一种升降系统及收放装置,可以减少设备故障,提高设备的使用寿命。

第一方面,本申请实施例提供一种升降系统,包括固定平台、活动平台和升降机构,所述活动平台通过所述升降机构与所述固定平台连接,所述升降机构包括:

主动部,设置于所述固定平台上;

导轨,沿竖直方向设置于所述固定平台上;

从动部,设于所述导轨中,并且一端与所述主动部柔性连接,另一端与所述活动平台固定连接,所述主动部驱动所述从动部做上升或下降运动。

可选的,所述主动部为齿轮结构;

所述从动部包括:

导杆本体,设于所述导轨中;

齿条结构,设于所述导杆本体的一端,并采用柔性材料制作;

所述导杆本体通过所述齿条结构与所述齿轮结构连接,所述导杆本体的另一端与所述活动平台固定连接。

可选的,所述从动部还包括:

滑动件,固定在所述导杆本体上,并采用柔性材料制作,所述导杆本体通过所述滑动件可滑动地设置在所述导轨中。

可选的,所述滑动件为球形。

可选的,所述主动部和所述从动部分别设置有4个,并一一对应连接;

所述活动平台包括两条相对设置的第一边缘和第二边缘;

所述第一边缘和所述第二边缘分别连接2个导杆本体,并且同一边上的2个导杆本体之间设有阻拦索。

可选的,所述固定平台设有缺口,所述活动平台上升至复位状态时,位于所述缺口处。

可选的,所述固定平台靠近所述缺口处设有至少一个锁止结构,用于在所述活动平台位于所述缺口时,对所述活动平台进行固定。

可选的,所述主动部在竖直方向上通过弹性件与所述固定平台连接。

可选的,所述活动平台上设有至少一个过水孔。

第二方面,本申请实施例提供一种收放装置,包括如上各实施例所述的升降系统。

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