[发明专利]一种便于散热的工业机器人用减速机有效

专利信息
申请号: 202111473153.4 申请日: 2021-12-06
公开(公告)号: CN114183521B 公开(公告)日: 2023-08-15
发明(设计)人: 倪新女 申请(专利权)人: 倪新女
主分类号: F16H57/04 分类号: F16H57/04
代理公司: 泰州中盾专利代理事务所(普通合伙) 32580 代理人: 季亚锋
地址: 225400 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 便于 散热 工业 机器人 减速
【权利要求书】:

1.一种便于散热的工业机器人用减速机,包括减速机本体(100)、涡扇(140)、散热管组(200)和侧冷却箱(300),其特征在于:所述减速机本体(100)还包括壳体(101),所述壳体(101)一侧外表面开设通风孔(102),所述通风孔(102)内壁套接防尘网(10),所述壳体(101)底部一侧安装有侧固定板(103),所述壳体(101)底端安装有底座(104),所述壳体(101)内壁活动套接转轴一(110),所述壳体(101)内壁活动套接转轴二(120),所述转轴二(120)外表面固定套接涡轮(121);

所述转轴一(110)外表面套接涡扇(140),所述转轴一(110)中端安装有蜗杆(130),所述涡扇(140)还包括空心盘(141),所述空心盘(141)周围内壁安装有叶片(142);

所述侧固定板(103)内壁套接散热管组(200),所述散热管组(200)还包括U型管(201),所述U型管(201)一端固定连接导液管(210),所述导液管(210)顶部安装有直通管(202),所述U型管(201)外表面套接导热片(204),所述直通管(202)顶端固定连接小型水泵(203);

所述壳体(101)一侧安装有隔板一(333),所述隔板一(333)一侧固定连接侧冷却箱(300),所述侧冷却箱(300)还包括上层的散热箱(320)和下层的冷却液箱(330),所述散热箱(320)一侧外表面通孔内安装有风机(310),所述散热箱(320)与冷却液箱(330)之间安装有隔板二(321),所述隔板二(321)内壁插接导热棒(322),所述冷却液箱(330)冷却液箱(330)底部开设有通液孔(331),所述冷却液箱(330)一侧外表面开设开孔(332),所述导热棒(322)的数量设置为十四组,所述导热棒(322)的上半部分设置在散热箱(320)中,所述导热棒(322)的下半部分设置在冷却液箱(330)中,十四组所述导热棒(322)的中间四组导热棒(322)底部避开开孔(332)安装。

2.根据权利要求1所述的一种便于散热的工业机器人用减速机,其特征在于:所述通风孔(102)的数量设置为八组,分别设置在壳体(101)两侧,壳体(101)每侧设置有四组所述通风孔(102),每侧的四组所述通风孔(102)分别设置在转轴一(110)两端周围。

3.根据权利要求1所述的一种便于散热的工业机器人用减速机,其特征在于:所述涡轮(121)与蜗杆(130)啮合连接,所述空心盘(141)内部为空心状态,所述涡扇(140)的数量设置为两组,两组所述涡扇(140)分别靠近通风孔(102),所述叶片(142)的数量设置为十二组,所述空心盘(141)和叶片(142)的材质设置为铝。

4.根据权利要求1所述的一种便于散热的工业机器人用减速机,其特征在于:所述U型管(201)的数量设置为十二组,所述侧固定板(103)的数量设置为两组,分别设置在壳体(101)的前端和后端,十二组所述U型管(201)通过侧固定板(103)插接在壳体(101)的底部和内壁。

5.根据权利要求1所述的一种便于散热的工业机器人用减速机,其特征在于:十二组所述U型管(201)均与所述导液管(210)一侧一端相通,所述直通管(202)的数量设置为九组,所述直通管(202)顶端插接在冷却液箱(330)底部开设的通液孔(331)并与冷却液箱(330)相通。

6.根据权利要求1所述的一种便于散热的工业机器人用减速机,其特征在于:所述小型水泵(203)的数量设置为两组,所述小型水泵(203)分别安装在九组所述直通管(202)中最两侧直通管(202)的顶端,最两侧所述直通管(202)分别连接两组所述小型水泵(203)的其中一组的输出端和另一组的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种便于散热的工业机器人用减速机,其特征在于:所述转轴二(120)设置在开孔(332)内壁,所述导热片(204)紧贴壳体(101)底部内壁,每组所述U型管(201)外表面均匀套接七组导热片(204)。

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