[发明专利]一种便于散热的工业机器人用减速机

说明书

本发明公开了一种便于散热的工业机器人用减速机，涉及机器人减速机技术领域，其技术方案是：包括减速机本体、涡扇、散热管组和侧冷却箱，所述减速机本体还包括壳体，所述壳体一侧外表面开设通风孔，所述通风孔内壁套接防尘网，所述壳体底部一侧安装有侧固定板，所述壳体底端安装有底座，所述壳体内壁活动套接转轴一，所述壳体内壁活动套接转轴二，所述转轴二外表面固定套接涡轮，本发明具有强度高、耗能小、散热性好，提高减速机内部的热量散热速度的优点，提高机器人用减速机的使用寿命和耐久性。

技术领域

本发明涉及机器人减速机技术领域，具体涉及一种便于散热的工业机器人用减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有技术存在以下不足：现有的机器人减速机散热性差，内部热量和蜗轮蜗杆运转时的热量较高，容易损坏变形，导致减速机需要经常更换。

因此，发明一种便于散热的工业机器人用减速机很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种便于散热的工业机器人用减速机，通过设置了八组通风孔，两组涡扇，十二组叶片，十二组U型管插接在壳体的底部和内壁，九组直通管，最两侧直通管分别连接两组小型水泵的其中一组的输出端和另一组的输入端，十四组导热棒，导热棒的上半部分设置在散热箱中，导热棒的下半部分设置在冷却液箱中，七组导热片的顶部为弧形，以解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于散热的工业机器人用减速机，包括减速机本体、涡扇、散热管组和侧冷却箱，所述减速机本体还包括壳体，所述壳体一侧外表面开设通风孔，所述通风孔内壁套接防尘网，所述壳体底部一侧安装有侧固定板，所述壳体底端安装有底座，所述壳体内壁活动套接转轴一，所述壳体内壁活动套接转轴二，所述转轴二外表面固定套接涡轮；

所述转轴一外表面套接涡扇，所述转轴一中端安装有蜗杆，所述涡扇还包括空心盘，所述空心盘周围内壁安装有叶片；

所述侧固定板内壁套接散热管组，所述散热管组还包括U型管，所述U型管一端固定连接导液管，所述导液管顶部安装有直通管，所述U型管外表面套接导热片，所述直通管顶端固定连接小型水泵；

所述壳体一侧安装有隔板一，所述隔板一一侧固定连接侧冷却箱，所述侧冷却箱还包括上层的散热箱和下层的冷却液箱，所述散热箱一侧外表面通孔内安装有风机，所述散热箱与冷却液箱之间安装有隔板二，所述隔板二内壁插接导热棒，所述冷却液箱冷却液箱底部开设有通液孔，所述冷却液箱一侧外表面开设开孔。

优选的，所述通风孔的数量设置为八组，分别设置在壳体两侧，壳体每侧设置有四组所述通风孔，每侧的四组所述通风孔分别设置在转轴一两端周围。

优选的，所述涡轮与蜗杆啮合连接，所述空心盘内部为空心状态，所述涡扇的数量设置为两组，两组所述涡扇分别靠近通风孔，所述叶片的数量设置为十二组，所述空心盘和叶片的材质设置为铝。

优选的，所述U型管的数量设置为十二组，所述侧固定板的数量设置为两组，分别设置在壳体的前端和后端，十二组所述U型管通过侧固定板插接在壳体的底部和内壁。

优选的，十二组所述U型管均与所述导液管一侧一端相通，所述直通管的数量设置为九组，所述直通管顶端插接在冷却液箱底部开设的通液孔并与冷却液箱相通。

优选的，所述小型水泵的数量设置为两组，所述小型水泵分别安装在九组所述直通管中最两侧直通管的顶端，最两侧所述直通管分别连接两组所述小型水泵的其中一组的输出端和另一组的输入端。