[发明专利]一种自动驾驶域控制器及车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶域控制器，其特征在于，所述自动驾驶域控制器包括第一控制器和第二控制器，其中：

所述第一控制器和所述第二控制器连接；

所述第一控制器，用于处理所述第一传感器集合中的传感器采集的数据得到第一数据；

所述第二控制器，用于处理所述第二传感器集合中的传感器采集的数据得到第二数据，发送所述第二数据至所述第一控制器，以及当监控到所述第一控制器发生故障时，发送故障指令至所述第一控制器；得到所述第二数据所需的处理资源，大于得到所述第一数据所需的处理资源；

所述第一控制器，还用于根据所述第一数据和所述第二数据控制车辆，以及当接收到所述故障指令时，进入自动驾驶故障状态。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶域控制器，其特征在于，所述自动驾驶域控制器还包括第三控制器，其中：

所述第三控制器分别连接于所述第一控制器和所述第二控制器；

所述第三控制器，用于当监控到所述第二控制器发生故障时，发送第二故障指令至所述第一控制器；

所述第一控制器，还用于当接收到所述第二故障指令时，进入自动驾驶故障状态。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶域控制器，其特征在于，所述第一控制器包括第一核心和第二核心，其中：

所述第一核心，用于处理所述第一传感器集合中的传感器采集的数据得到第一数据；

所述第二核心，用于根据所述第一数据和所述第二数据控制车辆，以及当接收到所述故障指令时，进入自动驾驶故障状态；

所述第一核心的数据处理效率高于所述第二核心的数据处理效率。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶域控制器，其特征在于，所述第二控制器包括第三核心和第四核心，其中：

所述第三核心，用于处理所述第二传感器集合中的传感器采集的数据得到第二数据；

所述第四核心，用于当监控到所述第一控制器发生故障时，发送故障指令至所述第一控制器；

所述第三核心的数据处理效率高于所述第四核心的数据处理效率。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶域控制器，其特征在于，

所述第一控制器，还用于发送状态信息至所述第二控制器；

所述第二控制器，还用于根据接收到的所述状态信息，确定所述第一控制器是否发生故障。

6.根据权利要求2所述的自动驾驶域控制器，其特征在于，

所述第二控制器，还用于发送第二状态信息至所述第三控制器；

所述第三控制器，还用于根据接收到的所述第二状态信息，确定所述第二控制器是否发生故障。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶域控制器，其特征在于，所述第二传感器集合中的传感器包括环视摄像头和惯性传感器；

所述第二控制器，具体用于处理环视摄像头采集到的数据，以及根据所述惯性传感器采集到的数据进行航位推算，得到所述第二数据。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶域控制器，其特征在于，所述第一控制器，具体用于：

当接收到所述故障指令时，停用自动驾驶控制功能。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶域控制器，其特征在于，

所述第一控制器，具体用于根据所述第一数据和所述第二数据确定车辆行驶路径；

根据所述车辆行驶路径控制车辆。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上装配有如权利要求1至9任一项所述的自动驾驶域控制器。