[发明专利]一种多相机相对角度标定方法在审
| 申请号： | 202111473436.9 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114266834A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 廖昌钜;涂赞;閤栓 | 申请（专利权）人： | 珠海广浩捷科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州浩泰知识产权代理有限公司 44476 | 代理人： | 陈明月 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市金湾区联*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多相 相对 角度 标定 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种多相机相对角度标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1:以一个中部相机为中心，在其四周放置若干环绕相机；
S2:沿着所述中部相机的中轴线向下依次设有准直仪、棱镜，且所述棱镜的上平面与所述准直仪的光线出射口垂直；
S3:所述准直仪向所述棱镜发射一束平行光，所述平行光经所述上平面反射到所述中部相机中，之后调整所述中部相机的角度让反射的所述平行光落到所述中部相机的靶面的中心；
S4:平面移动所述棱镜，使得所述平行光依次照射在所述棱镜不同的斜面上，而所述平行光在不同的所述斜面上的斜面反射光照射到不同的所述环绕相机中，之后调整对应的所述环绕相机的角度让对应的所述斜面反射光落到对应的所述环绕相机的靶面的中心。
2.根据权利要求1所述的多相机相对角度标定方法，其特征在于，所述棱镜的斜面个数与所述环绕相机的个数相对应。
3.根据权利要求1所述的多相机相对角度标定方法，其特征在于，所述斜面与所述上平面的夹角为所述中部相机与所述环绕相机的夹角的二分之一。
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