[发明专利]一种多相机相对角度标定方法

说明书

本发明提供了一种多相机相对角度标定方法，包括以下步骤：S1:以一个中部相机为中心，其四周分布若干环绕相机；S2:位于中部相机的正下方依次设有准直仪、棱镜；S3:准直仪向棱镜发射一束平行光，平行光经上平面反射到中部相机中，之后调整中部相机的角度让反射的平行光落到中部相机的靶面的中心；S4:平面移动棱镜，使得平行光依次照射在棱镜不同的斜面上，而平行光在不同的斜面上的斜面反射光照射到不同的环绕相机中，之后调整对应的环绕相机的角度让对应的斜面反射光落到对应的环绕相机的靶面的中心；方法步骤简单，操作方便，可快速进行多相机相对角度的标定。

技术领域

本发明涉及相机相对角度标定技术领域，尤其是一种多相机相对角度标定方法。

背景技术

随着光学技术的发展，VR眼镜技术得到了长足发展，高端VR眼镜的镜头与图像发光体的需要经过精密的组装，需要进行AA对位来组装实现功能；在此过程中需要通过算法来进行AA，但VR眼镜为发光体，无法采用传统的对外设图像进行计算对位，需要采用相机来对发光体透过lens的图像进行计算，且相机的摆放角度要求较高。

为此，AA测试前需要将各个相机的摆放角度进行校准。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明提供了一种多相机相对角度标定方法。

为了实现以上目的，本发明是通过如下技术方案来实现：

一种多相机相对角度标定方法，包括以下步骤：

S1:以一个中部相机为中心，在其四周放置若干环绕相机；

S2:沿着所述中部相机的中轴线向下依次设有准直仪、棱镜，且所述棱镜的上平面与所述准直仪的光线出射口垂直；

S3:所述准直仪向所述棱镜发射一束平行光，所述平行光经所述上平面反射到所述中部相机中，之后调整所述中部相机的角度让反射的所述平行光落到所述中部相机的靶面的中心；

S4:平面移动所述棱镜，使得所述平行光依次照射在所述棱镜不同的斜面上，而所述平行光在不同的所述斜面上的斜面反射光照射到不同的所述环绕相机中，之后调整对应的所述环绕相机的角度让对应的所述斜面反射光落到对应的所述环绕相机的靶面的中心。

进一步的，所述棱镜的斜面个数与所述环绕相机的个数相对应。

进一步的，所述斜面与所述上平面的夹角为所述中部相机与所述环绕相机的夹角的二分之一。

本发明的有益效果是：以中部相机为中心，通过平面移动棱镜，使得棱镜斜面的反射光照射到对应的环绕相机上并对相应的环绕相机进行调整即可完成多相机相对角度的标定；其步骤简单，操作方便，可快速进行多相机相对角度的标定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中棱镜的结构示意图；

图3为本发明中准直仪发射的平行光与棱镜的示意图；

图4为本发明的原理的示意图；

图中：1、中部相机；11、第一环绕相机；12、第二环绕相机；13、第三环绕相机；14、第四环绕相机；2、棱镜；21、上平面；22、第一斜面；23、第二斜面；24、第三斜面；25、第四斜面；3、准直仪；31、光线出射口；4、平行光；5、斜面反射光；a、棱镜斜面的夹角；b、平行光与斜面反射光的夹角；c、中部相机与环绕相机的夹角。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做详细描述：