[发明专利]一种收卷堆垛生产线、收卷堆垛方法及膜辊输送方法

权利要求书

1.一种收卷堆垛生产线，其特征在于：包括机架A(22)和机架B(23)，所述机架A(22)上设有收卷装置和抓取装置，所述收卷装置至少包含两组托辊(21)，通过托辊(21)将薄膜收集成打包膜卷，所述机架B(23)上至少设有抓取装置，在机架A(22)和机架B(23)之间设有输送装置；所述输送装置能够在机架A(22)和机架B(23)之间纵向往复运动，所述抓取装置能够分别在机架A(22)和机架B(23)上横向往复运动，且能够将物体在输送装置和机架A(22)或机架B(23)之间运送。

2.根据权利要求1所述的一种收卷堆垛生产线，其特征在于：机架A(22)上还设有摆臂(3)，所述摆臂(3)的一端与机架A(22)铰接，另一端为自由端并能够将带有卷轴(2)的收膜卷(9)固定在该自由端，摆臂能够绕铰接部位摆动至托辊(21)上方，并将带有卷轴(2)的收膜卷(9)放置在托辊(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种收卷堆垛生产线，其特征在于：所述输送装置包含机架C(27)，所述机架C(27)上设有输送槽(6)，所述输送槽(6)能够在机架C(27)上往复运动，在机架C(27)的一端和中部设有能够升降的支撑板(12)，在机架C(27)的中部还设有能够升降且可旋转的支撑杆(19)，通过上升或下降支撑板(12)和支撑杆(19)，可以将输送槽(6)运载的打包膜卷的卷轴(2)支撑住，在输送槽(6)往复运动时可以将膜卷和卷轴(2)分离或插接。

4.根据权利要求3所述的一种收卷堆垛生产线，其特征在于：所述机架C(27)上还设有第二电机(26)，所述支撑杆(19)的一端为自由端，另一端与第二电机(26)的输出轴转动连接，所述支撑杆(19)靠近自由端的一端设有支撑口(20)。

5.根据权利要求4所述的一种收卷堆垛生产线，其特征在于：所述支撑板(12)上设有凹口(13)，所述支撑口(20)距离机架C(27)底部的高度小于或者等于所述凹口(13)距离机架C(27)底部的高度。

6.根据权利要求1所述的一种收卷堆垛生产线，其特征在于：所述机架B(23)上设有用于放置成品膜卷(9)的膜卷架(16)。

7.根据权利要求6所述的一种收卷堆垛生产线，其特征在于：所述机架B(23)上还设有用于放置收膜辊(1)的收膜辊架(17)，所述膜卷架(16)和收膜辊架(17)分别设置在所述输送槽(6)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种收卷堆垛生产线，其特征在于：所述抓取装置的结构包含安装卡座(25-2)、抓取机构、驱动机构和至少一块侧板(25-3)，所述侧板(25-3)与所述安装卡座(25-2)活动连接且所述侧板(25-3)能够沿着安装卡座(25-2)的外表面上下滑动；所述抓取机构包括第一抓取部(25-8)和第二抓取部(25-9)，所述第一抓取部(25-8)和第二抓取部(25-9)的一端与安装卡座(25-2)转动连接，另一端为自由端，所述第一抓取部(25-8)设有第一横杆(25-10)和第三横杆(25-22)，所述第二抓取部(25-9)设有第二横杆(25-11)和第四横杆(25-23)；所述驱动机构的一侧与所述安装卡座(25-2)固定连接，另一侧与所述侧板(25-3)固定连接，所述驱动机构能够带动所述侧板(25-3)上下滑动；所述侧板(25-3)呈倒锥形，当所述侧板(25-3)向上移动时，所述第一横杆(25-10)和第二横杆(25-11)能够分别沿着所述侧板(25-3)向下滑动从而带动第一抓取部(25-8)和第二抓取部(25-9)张开，当所述侧板(25-3)向下移动时，所述第一横杆(25-10)和第二横杆(25-11)能够分别沿着所述侧板(25-3)向上滑动从而带动第一抓取部(25-8)和第二抓取部(25-9)闭合；所述侧板(25-3)的下端设有至少两个卡扣口(25-21)，在所述第一抓取部(25-8)和第二抓取部(25-9)处于闭合状态时，所述第三横杆(25-22)和第四横杆(25-23)能够分别卡入所述卡扣口(25-21)中。