[发明专利]一种收卷堆垛生产线、收卷堆垛方法及膜辊输送方法

说明书

本发明公开了一种收卷堆垛生产线、收卷堆垛方法及膜辊输送方法，包括机架A和机架B，所述机架A上设有收卷装置和抓取装置，所述收卷装置至少包含两组托辊，通过托辊将薄膜收集成打包膜卷，所述机架B上至少设有抓取装置，在机架A和机架B之间设有输送装置；所述输送装置能够在机架A和机架B之间纵向往复运动，所述抓取装置能够分别在机架A和机架B上横向往复运动，且能够将物体在输送装置和机架A或机架B之间运送。与现有技术相比，本发明可以实现膜卷的全自动收卷和堆垛，提高了装置的自动化水平，提高了生产效率，保证了打包膜生产的连续性，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及一种收卷堆垛生产线、收卷堆垛方法及膜辊输送方法，属于棉花机械设备技术领域。

背景技术

随着机械化进程，棉花人工采摘成本越来越高，机采棉逐渐代替人工采摘，采棉机应用越来越广泛。采棉机机采棉需要使用打包膜，对采摘的棉花打包处理。

目前，采棉机、打包膜及相关配套产品大多被国外公司所垄断，例如：打包膜属于消耗品，都使用采棉机原厂的成本较高。因此，申请人开发出一款能够替代原厂配套的打包膜的替代产品，即申请号为“201922448048X”所申请的一种用于自动打包机使用的打包膜。申请人还开发出批量生产该打包膜的装置，即申请号为“202021736339.5”所申请的一种棉花打包膜复合拼接装置。

在棉花打包膜生产完成之后，收膜辊将成品膜收卷成膜卷，由于膜卷数量较多，依靠人工搬运堆垛费时费力且效率低下，不利于打包膜的连续生产，且现有的膜辊输送装置及输送方法在输送过程中无法实现全自动装卸卷轴，需要人工操作，生产效率低。因此需要研发一种能够全自动收卷堆垛打包膜的生产线、收卷堆垛方法及膜辊输送方法，以提高生产效率，保证打包膜生产的连续性。

发明内容

本发明的目的是提供一种收卷堆垛生产线、收卷堆垛方法及膜辊输送方法，可以实现膜卷的全自动收卷和堆垛，提高了装置的自动化水平，提高了生产效率，从而降低了生产成本。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种收卷堆垛生产线，包括机架A和机架B，所述机架A上设有收卷装置和抓取装置，所述收卷装置至少包含两组托辊，通过托辊将薄膜收集成打包膜卷，所述机架B上至少设有抓取装置，在机架A和机架B之间设有输送装置；所述输送装置能够在机架A和机架B之间纵向往复运动，所述抓取装置能够分别在机架A和机架B上横向往复运动，且能够将物体在输送装置和机架A或机架B之间运送。

进一步的，机架A上还设有摆臂，所述摆臂的一端与机架A铰接，另一端为自由端并能够将带有卷轴的收膜卷固定在该自由端，摆臂能够绕铰接部位摆动至托辊上方，并将带有卷轴的收膜卷放置在托辊上。

进一步的，所述输送装置包含机架C，所述机架C上设有输送槽，所述输送槽能够在机架C上往复运动，在机架C的一端和中部设有能够升降的支撑板，在机架C的中部还设有能够升降且可旋转的支撑杆，通过上升或下降支撑板和支撑杆，可以将输送槽运载的打包膜卷的卷轴支撑住，在输送槽往复运动时可以将膜卷和卷轴分离或插接。

所述支撑杆设在两支撑板中间的位置。

进一步的，所述机架C上还设有第二电机，所述支撑杆的一端为自由端，另一端与第二电机的输出轴转动连接，所述支撑杆靠近自由端的一端设有支撑口。

进一步的，所述支撑板上设有凹口，所述支撑口距离机架C底部的高度小于或者等于所述凹口距离机架C底部的高度。

进一步的，所述机架B上设有用于放置成品膜卷的膜卷架。

进一步的，所述机架B上还设有用于放置收膜辊的收膜辊架，所述膜卷架和收膜辊架分别设置在所述输送槽的两侧。