[发明专利]一种点胶装置

权利要求书

1.一种点胶装置，其特征在于，包括：

载台机构(1)，包括第一滑轨(11)和旋转载台(12)，所述第一滑轨(11)沿X方向延伸，所述旋转载台(12)用于承载涂胶件，并滑动设置于所述第一滑轨(11)上；

支撑架(2)，设置于所述旋转载台(12)的上方，所述支撑架(2)上设置有寻边机构(21)；所述寻边机构(21)能够获取所述涂胶件在所述旋转载台(12)的位置参数，所述旋转载台(12)被配置为能够根据所述位置参数带动所述涂胶件旋转指定角度；以及

第一涂胶机构(3)和第二涂胶机构(4)，均沿Y方向滑动设置于所述支撑架(2)上，所述第一涂胶机构(3)能够在所述涂胶件上涂布框胶；所述第二涂胶机构(4)能够在所述框胶区域内涂布面胶；

擦胶机构，所述第一涂胶机构(3)和所述第二涂胶机构(4)的下方分别设置有所述擦胶机构，所述擦胶机构能够擦除对应的所述第一涂胶机构(3)或所述第二涂胶机构(4)的出胶位置的胶水；

所述擦胶机构包括：

立板，设置于对应的所述第一涂胶机构(3)或所述第二涂胶机构(4)的下方；以及

放卷轮和收卷轮，分别可转动地设置于所述立板上，且所述放卷轮与所述收卷轮的旋向相同；所述放卷轮上绕设有清洁件，并能够进行放卷，以擦除胶水；所述收卷轮能够对所述清洁件进行收卷；

擦胶机构包括第一擦胶机构(6)和第二擦胶机构(7)，两者的结构大致相同，第一擦胶机构(6)位于第一涂胶机构(3)的下方，用于擦除第一喷头(31)上的残胶，第二擦胶机构(7)位于第二涂胶机构(4)下方，用于擦除第二喷头(41)上的残胶；

所述支撑架(2)包括两个竖梁和一个横梁，其中两个竖梁分别位于第一滑轨(11)的两侧，横梁的两端分别与两个竖梁相连；横梁沿X方向的两侧分别安装有所述寻边机构(21)和第二滑轨(22)，所述寻边机构(21)位于所述第一滑轨(11)的涂胶工位的正上方，所述第二滑轨(22)沿Y方向延伸至横梁的两端，所述第一涂胶机构(3)和所述第二涂胶机构(4)均与所述第二滑轨(22)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述第一涂胶机构(3)包括：

测高件(32)，能够测量与所述涂胶件表面的距离，所述测高件(32)沿竖直方向滑动设置于所述支撑架(2)上，以与所述涂胶件始终保持恒定的间距；以及

第一喷头(31)，与所述测高件(32)同步滑动地设置于所述支撑架(2)上，并向所述涂胶件涂布所述框胶。

3.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述第二涂胶机构(4)包括：

第二喷头(41)，被配置为通过喷墨打印方式向所述框胶区域内涂布所述面胶。

4.根据权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述第二涂胶机构(4)还包括：

墨滴观测仪(42)，设置于所述第二喷头(41)的下方，以检测所述第二喷头(41)是否发生堵塞。

5.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述第一涂胶机构(3)和所述第二涂胶机构(4)均包括：

测距组件(5)，用于测量对应的所述第一涂胶机构(3)或所述第二涂胶机构(4)与所述涂胶件沿所述X方向的间距。

6.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述寻边机构(21)为CCD相机。

7.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述旋转载台(12)包括：

旋转载台主体(121)；以及

升降载台(122)，沿竖直方向可伸缩地设置于所述旋转载台主体(121)上；所述涂胶件位于所述升降载台(122)上。

8.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括：

截面积检测机构(8)，相邻设置于所述旋转载台(12)的一侧，以检测所述框胶的截面积。