[发明专利]运动模组及具有其的运动装置

权利要求书

1.一种运动模组，其特征在于，包括：

第一移动组件(1)，包括第一定子部(1001)和第一动子部(1002)；所述第一动子部(1002)与所第一定子部(1001)滑动连接，所述第一动子部(1002)可相对于所述第一定子部(1001)沿水平方向移动；

第二移动组件(2)，包括第二定子部(2001)和第二动子部(2002)；所述第二定子部(2001)固定于所述第一动子部(1002)上，所述第二动子部(2002)滑动连接于所述第一动子部(1002)，且所述第二动子部(2002)可相对于所述第一动子部(1002)沿竖直方向移动；所述第一动子部(1002)可带动所述第二移动组件(2)相对于所述第一定子部(1001)沿水平方向移动；

重力补偿组件(3)，与所述第二移动组件(2)连接，所述重力补偿组件(3)对所述第二移动组件(2)施加与重力方向相反的作用力，以抵消所述第二移动组件(2)的部分重力。

2.根据权利要求1所述的运动模组，其特征在于，所述第一动子部(1002)包括水平移动板(10)，所述水平移动板(10)相对于所述第一定子部(1001)沿水平方向可移动地设置；

所述第二定子部(2001)包括：第二线圈组件(20)，所述第二线圈组件(20)设置在所述水平移动板(10)上；

所述第二动子部(2002)包括：竖向移动板(21)，沿竖直方向可滑动地连接至所述水平移动板(10)上；所述竖向移动板(21)上设置有第二磁钢组(22)，所述第二磁钢组(22)与所述第二线圈组件(20)相对设置，以使所述第二磁钢组(22)在所述第二线圈组件(20)的磁力作用下带动所述竖向移动板(21)相对所述水平移动板(10)沿竖直方向移动；

所述重力补偿组件(3)与所述竖向移动板(21)连接。

3.根据权利要求2所述的运动模组，其特征在于，所述第二线圈组件(20)包括：

第二电路板(201)；

第二线圈组(202)，设置在所述第二电路板(201)的电路连接端面上，并与所述第二电路板(201)电连接；

第二绝缘层(203)，盖设在所述第二线圈组(202)上并与所述第二电路板(201)连接。

4.根据权利要求3所述的运动模组，其特征在于，所述第二线圈组件(20)还包括第二背板(204)，所述第二电路板(201)设置在所述第二背板(204)上，所述第二背板(204)固定连接至所述水平移动板(10)上。

5.根据权利要求2所述的运动模组，其特征在于，所述第二移动组件(2)还包括：

第二滑轨(23)，设置在所述水平移动板(10)上，所述第二滑轨(23)沿竖直方向延伸，所述竖向移动板(21)连接至所述第二滑轨(23)上；

所述第二线圈组件(20)设置在所述第二滑轨(23)的侧方。

6.根据权利要求5所述的运动模组，其特征在于，所述第二滑轨(23)为两个，两个所述第二滑轨(23)在水平方向上相对间隔设置，所述竖向移动板(21)与两个所述第二滑轨(23)组件均连接；

所述第二线圈组件(20)设置在两个所述第二滑轨(23)之间。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的运动模组，其特征在于，所述第一动子部还包括：

第一磁钢组(11)，设置在所述水平移动板(10)上并位于所述第二线圈组件(20)的上方；

所述第一定子部包括第一线圈组件(12)和固定板(5)，所述第一线圈组件(12)设置在所述固定板(5)上，所述第一线圈组件(12)与所述第一磁钢组(11)相对设置，以使所述第一磁钢组(11)在所述第一线圈组件(12)的磁力作用下带动所述水平移动板(10)相对所述固定板(5)沿水平方向移动。