[发明专利]站台输送系统、车门处输送系统及轨道交通联控输送系统

权利要求书

1.一种轨道交通联控输送系统，其特征在于，包括总控装置、用于设置在站台的站台输送系统以及用于设置在轨道车辆上的车门处输送系统；所述总控装置控制所述站台输送系统与所述车门处输送系统对接，用于在所述站台输送系统与所述车门处输送系统之间相互输送货物；

所述站台输送系统包括与所述总控装置连接的站台输送装置，所述站台输送装置包括：

站台输送组件，用于输送货物，所述站台输送组件的一端位于站台上，另一端用于与所述车门处输送系统对接；

位置调节组件，与所述站台输送组件连接，所述位置调节组件用于带动所述站台输送组件进行空间位置调节；

所述总控装置分别与所述站台输送组件和所述位置调节组件连接，所述总控装置控制所述位置调节组件动作，以将所述站台输送组件与所述车门处输送系统对接；

所述车门处输送系统与所述总控装置连接，用于固定在轨道车辆的车门处。

2.根据权利要求1所述的轨道交通联控输送系统，其特征在于，所述站台输送装置还包括第一底架，用于安装所述站台输送组件和所述位置调节组件；所述位置调节组件包括：

第一方向移动调节件，位于所述第一底架上，用于带动所述站台输送组件沿所述站台输送组件的长度方向前后移动；

和/或，第二方向移动调节件，位于所述第一底架上，用于带动所述站台输送组件沿所述站台输送组件的宽度方向移动；

和/或，第三方向移动调节件，位于所述第一底架上，用于带动所述站台输送组件沿所述站台输送组件的垂向方向移动。

3.根据权利要求2所述的轨道交通联控输送系统，其特征在于，所述第三方向移动调节件位于所述第一底架的顶角处，所述第三方向移动调节件包括：

第三安装座，所述第三安装座与所述第一底架固定连接；

第三驱动电机和第三升降机构，分别固定于所述第三安装座上，所述第三驱动电机与所述第三升降机构连接；

第三支撑座，所述第三支撑座的一端与地面接触，另一端与贯穿所述第三安装座的所述第三升降机构连接，所述第三驱动电机驱动第三升降机构动作，以带动所述第三安装座和所述第一底架沿垂向移动。

4.根据权利要求2所述的轨道交通联控输送系统，其特征在于，在所述站台输送组件的垂向方向上，所述第一方向移动调节件、所述第二方向移动调节件和所述第三方向移动调节件自上至下依次设置。

5.根据权利要求1所述的轨道交通联控输送系统，其特征在于，所述站台输送组件包括：

第一输送组件安装架和若干个第一积放滚筒，各个所述第一积放滚筒的长度方向的两端分别与所述第一输送组件安装架转动连接；

第一积放滚筒驱动单元，与各个所述第一积放滚筒连接，以驱动所述第一积放滚筒沿自身轴线转动。

6.根据权利要求5所述的轨道交通联控输送系统，其特征在于，所述第一输送组件安装架的上表面、沿宽度方向的两端设有第一导向条，所述第一导向条沿所述第一输送组件安装架的长度方向延伸，所述第一导向条对所述第一输送组件上的集装器的移动进行导向。

7.根据权利要求1所述的轨道交通联控输送系统，其特征在于，还包括：

车门位置检测组件，用于检测车门的位置，所述车门位置检测组件与所述总控装置连接；所述总控装置根据检测到的车门的位置，控制所述位置调节组件动作，以将所述站台输送组件的输出端与所述车门处输送系统对接。

8.根据权利要求7所述的轨道交通联控输送系统，其特征在于，所述车门位置检测组件为激光测距传感器。

9.根据权利要求2所述的轨道交通联控输送系统，其特征在于，还包括：

行走驱动组件，固定于所述第一底架的底部，所述行走驱动组件与所述总控装置连接，所述总控装置根据上位机的指令控制所述行走驱动组件沿预设路线行走。