[发明专利]轨道交通列车运行控制系统北斗时间同步方法和系统

说明书

本发明公开一种轨道交通列车运行控制系统北斗时间同步方法和系统，包括：根据北斗时间信号对列车运行控制地面子系统进行总体授时；根据所述北斗时间信号对列车运行控制车载子系统进行同步授时；列车运行控制车载子系统将列车时间传递给列车运行控制地面子系统，列车运行控制地面子系统基于所述列车时间进行车站设备时间的校核与调整。采用本发明的技术方案，解决轨道交通列车运行过程中移动列车与地面车站时间同步的问题。

技术领域

本发明属于轨道交通时间同步技术领域，具体指一种轨道交通列车运行控制系统北斗时间同步方法和系统。

背景技术

一直以来，时间同步是轨道交通通信系统维护管理的迫切需要，通过对信息传输、业务应用、时间显示等模块设备进行时间同步，可以实现高精度的标准时间显示、网络性能分析以及故障溯源定位等功能，为轨道交通的运营管理、调度统筹提供安全保障。

轨道交通时间同步网包括地面时间同步网和移动列车时间同步节点。其中，地面时间同步网包括三级时间同步节点，分别设置在轨道交通总公司调度中心、轨道交通局各调度所以及轨道交通沿线各车站、段、所，三级时间同步节点间的远距离时间信号传输通过光纤与NTP(Network Time Protocol，网络时间协议)实现。目前我国轨道交通时间同步网仍处于建设中，未能实现大范围、全覆盖的轨道交通车地时间同步应用。现有研究通常对地面时间同步网与移动列车时间同步节点分别进行研究和建模仿真，对车地时间同步的相关研究较少，未考虑两者间时间偏差对列车运行控制造成的影响。

随着轨道交通网的全面提速，列车运行控制系统对车地设备的时间同步精度要求也在提高，当地面向车辆传送行车命令时，车地设备间的时间一致性至关重要。除此以外，当故障发生时，若列车运行控制的各个子系统间存在时间不同步的问题，会造成对故障发生顺序判别的干扰，甚至会导致错误分析，影响列车行车效率，造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道交通列车运行控制系统北斗时间同步方法和系统，解决轨道交通列车运行过程中移动列车与地面车站时间同步的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种轨道交通列车运行控制系统北斗时间同步方法，包括：

步骤S1、根据北斗时间信号对列车运行控制地面子系统进行总体授时；

步骤S2、根据所述北斗时间信号对列车运行控制车载子系统进行同步授时；

步骤S3、列车运行控制车载子系统将列车时间传递给列车运行控制地面子系统，列车运行控制地面子系统基于所述列车时间进行车站设备时间的校核与调整。

作为优选，列车运行控制地面子系统包含无线闭塞中心；利用获取的北斗三号卫星系统的北斗时间信号对所述无线闭塞中心进行授时，再由所述无线闭塞中心将时间信号传递给列车运行控制地面子系统的其他设备，实现列车运行控制地面子系统的总体授时。

作为优选，列车运行控制车载子系统包括：车载安全计算机；利用获取的北斗三号卫星系统的北斗时间信号对所述车载安全计算机进行授时，再由所述车载安全计算机将时间信号传递给列车运行控制车载子系统的其他设备，实现列车运行控制车载子系统与列车运行控制地面子系统的同步授时。

作为优选，当列车运行途径站台时，列车运行控制车载子系统的无线通信车载设备将列车时间传递给列车运行控制地面子系统的无线通信地面设备，由无线地面设备传递给无线闭塞中心，无线闭塞中心基于列车时间进行地面子系统的时间校准，再将校准后的时间传递给列车运行控制地面子系统的其他设备，实现车地时间同步。

作为优选，无线通信车载设备和无线通信地面设备通过GSM-R系统实现双向信息传递。

本发明还提供一种轨道交通列车运行控制系统北斗时间同步系统，包括：列车运行控制地面子系统、列车运行控制车载子系统以及北斗三号卫星系统；