[发明专利]一种泥石流监测系统、方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种泥石流监测系统，其特征在于：包括基准站 (100)、移动站 (200)和主控终端(300)；

所述基准站(100)设置在河沟的周边安全区域内，所述基准站(100)内设置有第一GNSS接收机(110)、控制器(140)、第一自组网模块(120)以及公网模块(130)，所述第一GNSS接收机(110)用于接收来自多个卫星的定位信息并输出位置信息，所述位置信息包括基准站(100)的载波相位观测值和三维空间坐标；

所述移动站(200)包括安装机构(240)、第二GNSS接收机(210)、数据处理模块(220)以及第二自组网模块(250)；所述安装机构(240)设置在河沟的目标监测区域内，所述安装机构(240)包括对称设置在河沟两岸上的固定桩(241)，所述固定桩(241)配置有线缆(242)，两个所述固定桩(241)通过所述线缆(242)连接，两个所述固定桩(241)之间的距离小于线缆(242)的长度；所述线缆(242)上设置有浮标，所述第二GNSS接收机(210)和数据处理模块(220)均设置在浮标内；所述浮标包括壳体(243)和甲板(244)，所述壳体(243)和所述甲板(244)相互密封形成船体结构；所述第二GNSS接收机(210)用于接收来自多个卫星的定位信息并输出泥石流动态信息，所述泥石流动态信息包括第二GNSS接收机(210)的载波相位观测值和三维空间坐标；

所述数据处理模块(220)和所述第一GNSS接收机(110)通过所述第一自组网模块(120)和所述第二自组网模块(250)通信连接，所述数据处理模块(220)用于接收位置信息和泥石流动态信息并输出泥石流监测信息；

所述控制器(140)和所述数据处理模块(220)通过所述第一自组网模块(120)和所述第二自组网模块(250)通信连接，所述控制器(140)用于接收并远程传输泥石流监测信息；

所述主控终端(300)设置在泥石流预警中心，所述主控终端(300)和控制器(140)通过公网模块(130)通信连接，所述主控终端(300)用于在接收到泥石流监测信息时输出预警提示信息。

2.根据权利要求1所述的泥石流监测系统，其特征在于：所述浮标还包括配重架(245)，所述配重架(245)包括第一配重板(2451)、第二配重板(2452)以及第三配重板(2453)，所述第一配重板(2451)、第二配重板(2452)以及第三配重板(2453)呈三角分布在所述壳体(243)背离甲板(244)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的泥石流监测系统，其特征在于：所述甲板(244)背离壳体(243)的板面上设置有两个天线罩 (246)，所述第二自组网模块 (250)设置在两个所述天线罩(246)中的任意一个天线罩(246)内，所述第二GNSS接收机(210)配置有天线，所述第二GNSS接收机(210)所配置的天线设置在另一个天线罩(246)内。

4.根据权利要求1所述的泥石流监测系统，其特征在于：所述移动站(200)还包括加速度传感器(230)，所述加速度传感器(230)与数据处理模块(220)连接，所述加速度传感器(230)用于检测河沟的水流变化，并输出水位变化信息，所述数据处理模块(220)用于接收所述水位变化信息，当水位变化信息所反映的水位变化量超过水位高度水位变化量阈值时，输出唤醒信号；所述第二GNSS接收机(210)响应所述唤醒信息以启动监测工作。

5.根据权利要求4所述的泥石流监测系统，其特征在于：所述移动站(200)还包括电源组件(247)，所述电源组件(247)用于为第二GNSS接收机(210)、数据处理模块(220)和加速度传感器(230)供电。

6.一种泥石流监测方法，采用如权利要求1所述的泥石流监测系统实现，其特征在于：包括：

获取位置信息和泥石流动态信息；所述位置信息包括基准站(100)的载波相位观测值和三维空间坐标，所述泥石流动态信息包括浮标的载波相位观测值和三维空间坐标；

基于位置信息和泥石流动态信息得到泥石流监测信息；

获取泥石流监测信息；

基于泥石流监测信息，根据预设的预警分级模型得到预警提示信息。