[发明专利]一种泥石流监测系统、方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种泥石流监测系统、方法、电子设备及存储介质。所述系统包括基准站、移动站和主控终端；基准站设置在河沟的周边安全区域内，基准站内设置有第一GNSS接收机、控制器、第一自组网模块以及公网模块；移动站包括安装机构、第二GNSS接收机、数据处理模块以及第二自组网模块；安装机构设置在河沟的目标监测区域内且用于安装第二GNSS接收机、数据处理模块以及第二自组网模块；第二GNSS接收机与数据处理模块连接，数据处理模块和第一GNSS接收机通过第一自组网模块和第二自组网模块通信连接，控制器和数据处理模块通过第一自组网模块和第二自组网模块通信连接，主控终端和控制器通过公网模块通信连接。本申请具有提高泥石流监测预警的精准度的效果。

技术领域

本申请的实施例涉及自然灾害预警系统领域，并且更具体地，涉及一种泥石流监测系统、方法、电子设备及存储介质。

背景技术

在泥石流等地质灾害较为活跃的山区，具有地质环境脆弱、地形条件复杂、局地气候效应显著、地质灾害隐蔽性强等特点，导致地质灾害早期识别困难。

目前，泥石流监测设备包括接触式监测设备和非接触式监测设备；在安装接触式监测设备时，需要将接触式监测设备安装在泥石流河沟的水面上；在安装非接触式监测设备时，需要在泥石流河沟岸边设置固定支架，然后将非接触式监测设备安装在固定支架上。

在使用非接触式监测设备时，发明人发现，由于非接触式监测设备设置于靠近岸边的位置，使得非接触式监测设备的监测视线范围受限，导致监测设备的监测精确度降低。

发明内容

为了提高泥石流监测预警的精准度，本申请的实施例提供了一种泥石流监测系统、方法、电子设备及存储介质。

在本申请的第一方面，提供了一种泥石流监测系统。该系统包括基准站、移动站和主控终端；

所述基准站设置在河沟的周边安全区域内，所述基准站内设置有第一GNSS接收机、控制器、第一自组网模块以及公网模块，所述第一GNSS接收机用于接收来自多个卫星的定位信息并输出位置信息，所述位置信息包括基准站载波相位观测值和三维空间坐标；

所述移动站包括安装机构、第二GNSS接收机、数据处理模块以及第二自组网模块；所述安装机构设置在河沟的目标监测区域内，所述安装机构用于安装第二GNSS接收机、数据处理模块以及第二自组网模块；所述第二GNSS接收机用于接收来自多个卫星的定位信息并输出泥石流动态信息，所述泥石流动态信息包括第二GNSS接收机的载波相位观测值和三维空间坐标；

所述数据处理模块和所述第一GNSS接收机通过所述第一自组网模块和所述第二自组网模块通信连接，所述数据处理模块用于接收位置信息和泥石流动态信息并输出泥石流监测信息；

所述控制器和所述数据处理模块通过所述第一自组网模块和所述第二自组网模块通信连接，所述控制器用于接收并远程传输泥石流监测信息；

所述主控终端设置在泥石流预警中心，所述主控终端和控制器通过公网模块通信连接，所述主控终端用于在接收到泥石流监测信息时输出预警提示信息。

通过采用上述技术方案，安装时，将基准站安装在河沟的周边安全区域内，而移动站通过安装机构能够将第二GNSS接收机、数据处理模块以及第二自组网模块安装在河沟的目标监测区域内。工作时，第一GNSS接收机和第二GNSS接收机同时接收来自多个GNSS卫星的定位信息，基准站根据定位信息输出载波相位观测值和三维空间坐标，第二GNSS接收机根据定位信息输出载波相位观测值和三维空间坐标，数据处理模块根据基准站输出的载波相位观测值和三维空间坐标、第二GNSS接收机输出的载波相位观测值和三维空间坐标，利用静态相对测量的处理方法对基线进行求解，然后计算第二GNSS接收机的三维空间坐标。并根据第二GNSS接收机的三维空间坐标模拟出河沟的目标监测区域内的泥石流速度、泥石流流向以及水位信息。主控终端根据泥石流速度和水位信息分析和判断得到预警提示信息，同时根据泥石流流向对泥石流下游的住户进行预警提示。