[发明专利]驾驶支援装置

权利要求书

1.一种驾驶支援装置，在自身车辆的前方的减速对象与所述自身车辆的相对状况满足预先设定的减速支援开始条件时，执行所述自身车辆的减速支援，

所述驾驶支援装置具备制动操作检测部、减速撤去斜度设定部以及减速支援结束部，

所述制动操作检测部，检测在所述减速支援过程中是否由所述自身车辆的驾驶员进行了制动操作，

所述减速撤去斜度设定部，在所述减速支援过程中由所述驾驶员进行了制动操作的情况下，基于有无存在于所述自身车辆的前方的前方障碍物、所述自身车辆与所述前方障碍物的相对状况、以及所述自身车辆所行驶的道路环境中的至少一个，设定所述减速支援结束时的减速撤去斜度，

所述减速支援结束部，在所述减速支援过程中由所述驾驶员进行了制动操作的情况下，按照所述减速撤去斜度设定部所设定的所述减速撤去斜度使所述自身车辆的减速支援结束。

2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，

所述减速撤去斜度设定部，在所述制动操作时不存在所述前方障碍物的情况下，与在所述制动操作时存在所述前方障碍物的情况相比，将所述减速撤去斜度设定为陡的斜度。

3.根据权利要求2所述的驾驶支援装置，

所述减速撤去斜度设定部，在所述制动操作时存在所述前方障碍物的情况下，所述制动操作时的所述自身车辆与所述前方障碍物的距离越小、或者制动操作时的所述自身车辆相对于所述前方障碍物的碰撞余裕时间越小，将所述减速撤去斜度设定为越缓的斜度。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的驾驶支援装置，

所述减速撤去斜度设定部，在所述自身车辆所行驶的道路环境为上坡的情况下，与所述自身车辆所行驶的道路环境为下坡的情况相比，将所述减速撤去斜度设定为陡的斜度。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶支援装置，

所述减速撤去斜度设定部，在所述自身车辆所行驶的道路环境为弯路的情况下，与所述自身车辆所行驶的道路环境为直路的情况相比，将所述减速撤去斜度设定为缓的斜度。