[发明专利]驾驶支援装置

说明书

一种驾驶支援装置，在自身车辆的前方的减速对象与自身车辆的相对状况满足预先设定的减速支援开始条件时，执行自身车辆的减速支援，所述驾驶支援装置具备：制动操作检测部，检测在减速支援过程中是否由自身车辆的驾驶员进行了制动操作；减速撤去斜度设定部，在减速支援过程中由驾驶员进行了制动操作的情况下，基于有无存在于自身车辆的前方的前方障碍物、自身车辆与前方障碍物的相对状况、以及自身车辆所行驶的道路环境中的至少一个，设定减速支援结束时的减速撤去斜度；以及减速支援结束部，在减速支援过程中由驾驶员进行了制动操作的情况下，按照减速撤去斜度设定部所设定的减速撤去斜度使自身车辆的减速支援结束。

技术领域

本发明涉及驾驶支援装置。

背景技术

以往，作为涉及驾驶支援装置的技术文献，已知日本特开2019－028754。在该公报中示出如下情况：在对减速对象(预定对象物)进行减速支援的情况下进行了驾驶员的制动操作时，以“驾驶员的制动操作所要求的减速度”与“减速支援的减速度”的总和减速度使车辆减速。

发明内容

然而，在减速支援过程中进行了驾驶员的制动操作的情况下，如果在减速对象不再存在时突然结束减速支援、或不考虑自身车辆的状况地结束减速支援，则可能会给予驾驶员违和感。

本发明的一技术方案是一种驾驶支援装置，在自身车辆的前方的减速对象与自身车辆的相对状况满足预先设定的减速支援开始条件时，执行自身车辆的减速支援，所述驾驶支援装置具备制动操作检测部、减速撤去斜度设定部、以及减速支援结束部，所述制动操作检测部，检测在减速支援过程中是否由自身车辆的驾驶员进行了制动操作，所述减速撤去斜度设定部，在减速支援过程中由驾驶员进行了制动操作的情况下，基于有无存在于自身车辆的前方的前方障碍物、自身车辆与前方障碍物的相对状况、以及自身车辆所行驶的道路环境中的至少一个，设定减速支援结束时的减速撤去斜度，所述减速支援结束部，在减速支援过程中由驾驶员进行了制动操作的情况下，按照减速撤去斜度设定部所设定的减速撤去斜度使自身车辆的减速支援结束。

根据本发明的一技术方案所涉及的驾驶支援装置，在减速支援过程中由驾驶员进行了制动操作的情况下，基于位于自身车辆的前方的前方障碍物的有无、自身车辆与前方障碍物的相对状况、以及自身车辆所行驶的道路环境中的至少一个来设定减速支援结束时的减速撤去斜度，按照所设定的减速撤去斜度使自身车辆的减速支援结束，所以与不考虑前方障碍物、道路环境地使减速支援结束的以往装置相比，能够抑制给予驾驶员违和感的情况。

在本发明的一技术方案所涉及的驾驶支援装置中，可以是，减速撤去斜度设定部，在制动操作时不存在前方障碍物的情况下，与在制动操作时存在前方障碍物的情况相比，将减速撤去斜度设定为陡的斜度。根据该驾驶支援装置，在制动操作时不存在前方障碍物的情况下，与在制动操作时存在前方障碍物的情况相比，将减速撤去斜度设定为陡的斜度，所以与即使不存在前方障碍物也以缓的斜度使减速度减小时相比，能够抑制给予驾驶员违和感的情况。

在本发明的一技术方案所涉及的驾驶支援装置中，可以是，减速撤去斜度设定部，在制动操作时存在前方障碍物的情况下，自身车辆与前方障碍物的距离越小、或者自身车辆相对于前方障碍物的碰撞余裕时间越小，则将减速撤去斜度设定为越缓的斜度。根据该驾驶支援装置，自身车辆与前方障碍物的距离越小、或者自身车辆相对于前方障碍物的碰撞余裕时间越小，则将减速撤去斜度设定为越缓的斜度，所以与无论自身车辆与前方障碍物的距离或碰撞余裕时间如何均使减速撤去斜度恒定的情况相比，能够抑制给予驾驶员违和感的情况。

在本发明的一技术方案所涉及的驾驶支援装置中，可以是，减速撤去斜度设定部，在自身车辆所行驶的道路环境为上坡的情况下，与自身车辆所行驶的道路环境为下坡的情况相比，将减速撤去斜度设定为陡的斜度。根据该驾驶支援装置，在自身车辆所行驶的道路环境为上坡的情况下，与道路环境为下坡的情况相比，将减速撤去斜度设定为陡的斜度，所以与在上坡和下坡的情况下减速撤去斜度相同时相比，能够抑制给予驾驶员违和感的情况。