[发明专利]一种差速式大扭矩齿轮减速器

权利要求书

1.一种差速式大扭矩齿轮减速器，其特征在于：包括设置在输入轴上的第一小圆柱齿轮；

相对设置在输出轴上的第一大圆柱齿轮和第二大圆柱齿轮，所述第一大圆柱齿轮和第二大圆柱齿轮能够在所述输出轴上转动，且所述第一大圆柱齿轮与所述第一小圆柱齿轮啮合；

与所述第一小圆柱齿轮和所述第二大圆柱齿轮分别啮合的第二小圆柱齿轮；

相对设置在所述输出轴上的第一大圆锥齿轮和第二大圆锥齿轮，所述第一大圆锥齿轮与所述第一大圆柱齿轮朝向所述第二大圆柱齿轮的一侧端面固定连接，所述第二大圆锥齿轮与所述第二大圆柱齿轮朝向所述第一大圆柱齿轮的一侧端面固定连接；

通过锥齿轮架与输出轴固定连接的小圆锥齿轮，所述小圆锥齿轮与所述第一大圆锥齿轮和所述第二大圆锥齿轮分别啮合；

由所述第一小圆柱齿轮、所述第一大圆柱齿轮、所述第一大圆锥齿轮以及所述小圆锥齿轮构成的传动系的传动比与由所述第二小圆柱齿轮、所述第二大圆柱齿轮、所述第二大圆锥齿轮以及所述小圆锥齿轮构成的传动系的传动比不同。

2.根据权利要求1所述的差速式大扭矩齿轮减速器，其特征在于：所述第一小圆柱齿轮与所述第二小圆柱齿轮和所述第一大圆柱齿轮与所述第二大圆柱齿轮中至少有一对齿轮的齿数不同。

3.根据权利要求2所述的差速式大扭矩齿轮减速器，其特征在于：所述第一小圆柱齿轮与所述第二小圆柱齿轮的齿数相同，所述第一大圆柱齿轮与所述第二大圆柱齿轮的齿数不同。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的差速式大扭矩齿轮减速器，其特征在于：还包括与所述第二小圆柱齿轮设置在同一齿轮轴上的第三小圆柱齿轮，所述第三小圆柱齿轮与所述第一小圆柱齿轮啮合，所述第二小圆柱齿轮与所述第三小圆柱齿轮之间设有反向消隙结构。

5.根据权利要求4所述的差速式大扭矩齿轮减速器，其特征在于：所述第一小圆柱齿轮、所述第二小圆柱齿轮、所述第三小圆柱齿轮、所述第一大圆柱齿轮以及所述第二大圆柱齿轮均为圆柱齿轮斜齿轮。

6.根据权利要求5所述的差速式大扭矩齿轮减速器，其特征在于：所述反向消隙结构为设置在所述第二小圆柱齿轮与所述第三小圆柱齿轮之间的碟簧。

7.根据权利要求1所述的差速式大扭矩齿轮减速器，其特征在于：所述输出轴的外径上设有杠杆固定块，所述杠杆固定块上设有杠杆；

所述杠杆的至少一端设有所述锥齿轮架。

8.根据权利要求7所述的差速式大扭矩齿轮减速器，其特征在于：所述锥齿轮架与所述杠杆垂直设置，使得所述小圆锥齿轮的中心轴线过所述输出轴的中心。

9.根据权利要求1所述的差速式大扭矩齿轮减速器，其特征在于：所述第一大圆柱齿轮朝向所述第二大圆柱齿轮的一侧设有第一大圆锥齿轮安装槽，所述第一大圆锥齿轮置于所述第一大圆锥齿轮安装槽内；

所述第二大圆柱齿轮朝向所述第一大圆柱齿轮的一侧设有第二大圆锥齿轮安装槽，所述第二大圆锥齿轮置于所述第二大圆锥齿轮安装槽内。

10.根据权利要求1所述的差速式大扭矩齿轮减速器，其特征在于：还包括用于对第一小圆柱齿轮与第一大圆柱齿轮之间和第一小圆柱齿轮与第一大圆柱齿轮之间进行径向消隙的径向消隙结构。