[发明专利]一种差速式大扭矩齿轮减速器

说明书

本发明公开了一种差速式大扭矩齿轮减速器，包括设置在输入轴上的第一小圆柱齿轮；设置在输出轴上的第一和第二大圆柱齿轮，第一大圆柱齿轮与第一小圆柱齿轮啮合；与第一小圆柱齿轮和第二大圆柱齿轮分别啮合的第二小圆柱齿轮；与第一、第二大圆柱齿轮固定连接的第一、第二大圆锥齿轮，与第一、大圆锥齿轮分别啮合小圆锥齿轮；由第一小圆柱齿轮、第一大圆柱齿轮、第一大圆锥齿轮以及所述小圆锥齿轮构成的传动系的传动比与由第二小圆柱齿轮、第二大圆柱齿轮、第二大圆锥齿轮以及小圆锥齿轮构成的传动系的传动比不同。本发明公开的减速器具有结构简单、体积小以及输出扭矩大等优点。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，尤其是一种差速式大扭矩齿轮减速器。

背景技术

铣头作为精密机床的重要功能部件之一，其精度以及性能参数直接影响机床的产品等级。目前市场上铣头以力矩电机直驱式为主，主要原因在于其结构简单、成本低，但直驱式铣头扭矩小、无法实现重载切削成为其最主要弊端，因此以大扭矩为主要特点的机械式铣头，在重载加工中占有极大优势。传统的机械式铣头减速器需要多级降速才能够实现大扭矩传递，因此也就造成了其结构尺寸大的问题。

发明内容

本发明针对以上问题提出了一种差速式大扭矩齿轮减速器。

本发明采用的技术手段如下：

一种差速式大扭矩齿轮减速器，包括设置在输入轴上的第一小圆柱齿轮；

相对设置在输出轴上的第一大圆柱齿轮和第二大圆柱齿轮，所述第一大圆柱齿轮和第二大圆柱齿轮能够在所述输出轴上转动，且所述第一大圆柱齿轮与所述第一小圆柱齿轮啮合；

与所述第一小圆柱齿轮和所述第二大圆柱齿轮分别啮合的第二小圆柱齿轮；

相对设置在所述输出轴上的第一大圆锥齿轮和第二大圆锥齿轮，所述第一大圆锥齿轮与所述第一大圆柱齿轮朝向所述第二大圆柱齿轮的一侧端面固定连接，所述第二大圆锥齿轮与所述第二大圆柱齿轮朝向所述第一大圆柱齿轮的一侧端面固定连接；

通过锥齿轮架与输出轴固定连接的小圆锥齿轮，所述小圆锥齿轮与所述第一大圆锥齿轮和所述第二大圆锥齿轮分别啮合；

由所述第一小圆柱齿轮、所述第一大圆柱齿轮、所述第一大圆锥齿轮以及所述小圆锥齿轮构成的传动系的传动比与由所述第二小圆柱齿轮、所述第二大圆柱齿轮、所述第二大圆锥齿轮以及所述小圆锥齿轮构成的传动系的传动比不同。

进一步地，所述第一小圆柱齿轮与所述第二小圆柱齿轮和所述第一大圆柱齿轮与所述第二大圆柱齿轮中至少有一对齿轮的齿数不同。

进一步地，所述第一小圆柱齿轮与所述第二小圆柱齿轮的齿数相同，所述第一大圆柱齿轮与所述第二大圆柱齿轮的齿数不同。

进一步地，还包括与所述第二小圆柱齿轮设置在同一齿轮轴上的第三小圆柱齿轮，所述第三小圆柱齿轮与所述第一小圆柱齿轮啮合，所述第二小圆柱齿轮与所述第三小圆柱齿轮之间设有反向消隙结构。

进一步地，所述第一小圆柱齿轮、所述第二小圆柱齿轮、所述第三小圆柱齿轮、所述第一大圆柱齿轮以及所述第二大圆柱齿轮均为圆柱齿轮斜齿轮。

进一步地，所述反向消隙结构为设置在所述第二小圆柱齿轮与所述第三小圆柱齿轮之间的碟簧。

进一步地，所述输出轴的外径上设有杠杆固定块，所述杠杆固定块上设有杠杆；

所述杠杆的至少一端设有所述锥齿轮架。

进一步地，所述锥齿轮架与所述杠杆垂直设置，使得所述小圆锥齿轮的中心轴线过所述输出轴的中心。

进一步地，所述第一大圆柱齿轮朝向所述第二大圆柱齿轮的一侧设有第一大圆锥齿轮安装槽，所述第一大圆锥齿轮置于所述第一大圆锥齿轮安装槽内；