[发明专利]一种结构紧凑的四点扎带装置

权利要求书

1.一种结构紧凑的四点扎带装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的顶部依次安装有前抱臂装置(2)，一、二点扎带机(3)，后抱臂装置(4)，三、四点扎带机组成(5)，一、二点扎带机(3)和三、四点扎带机组成(5)的安装位置呈垂直状态，且两台扎带机紧靠在一起；

前抱臂装置(2)用于移动线圈(18)，将线圈(18)移动至一、二点扎带机(3)位置，后抱臂装置(4)用于将线圈(18)移动至三、四点扎带机组成(5)。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的四点扎带装置，其特征在于：所述机架(1)由方管和钢板焊接而成，各功能部件均安装在机架(1)的台面上。

3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的四点扎带装置，其特征在于：所述前抱臂装置(2)包括十字滑台(6)，摆动抱臂(7)，抱臂转轴(8)，双轴气缸(9)，拉簧(10)，十字滑台(6)通过螺栓固定安装在机架(1)的顶部，十字滑台(6)的顶部活动连接有摆动抱臂(7)，摆动抱臂(7)通过抱臂转轴(8)铰接在十字滑台(6)的顶部，双轴气缸(9)固定连接在十字滑台(6)的顶部，双轴气缸(9)用于驱动摆动抱臂(7)绕抱臂转轴(8)转动。

4.根据权利要求3所述的一种结构紧凑的四点扎带装置，其特征在于：所述十字滑台(6)设置有横向滑轨和纵向滑轨，横向滑轨和机架(1)固定连接，纵向滑轨滑动在横向滑轨的顶部，横向滑轨和机架(1)的中心线平行，纵向滑轨和机架(1)的中心线垂直，纵向滑块的顶部滑动连接有支撑板，摆动抱臂(7)安装在支撑板的顶部，摆动抱臂(7)设置有对称两组，分别通过抱臂转轴(8)和支撑板铰接，两侧摆动抱臂(7)的内侧端之间固定连接有拉簧(10)。

5.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的四点扎带装置，其特征在于：所述后抱臂装置(4)包括导轨(11)、移动驱动系统(12)、抱块安装座(13)、抱块(14)、气缸(15)，其中，抱块(14)活动安装在抱块安装座(13)上，所述气缸(15)固定安装在抱块安装座(13)上，所述抱块安装座(13)滑动连接在导轨(11)上，所述导轨(11)固定在机架(1)的上台面，移动驱动系统(12)固定在所述机架(1)的上台面。

6.根据权利要求5所述的一种结构紧凑的四点扎带装置，其特征在于：所述后抱臂装置(4)的机构组件均为两套，沿机架(1)的中心线对称分布，所述移动驱动系统(12)的两侧活动连接有两根同步带(16)，两根所述同步带(16)分别与两边的抱块安装座(13)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种结构紧凑的四点扎带装置，其特征在于：所述移动驱动系统(12)的同步带轮(17)正反向转动时，通过两根同步带(16)带动两边的抱块安装座(13)和抱块(14)沿导轨(11)左右移动，所述气缸(15)的压出腔进气时，活塞杆伸出，推动抱块(14)向设备中心线靠近，气缸(15)的收缩腔进气时，活塞杆缩回，带动抱块(14)远离设备中心线。

8.根据权利要求7所述的一种结构紧凑的四点扎带装置，其特征在于：所述三、四点扎带机(5)和一、二点扎带机(3)结构相同，三、四点扎带机(5)和一、二点扎带机(3)均为标准穿剑式扎带机。