[发明专利]一种轻卡转角传感器零点标定装置及方法在审
申请号: | 202111475696.X | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN114166170A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 季柏桦;朱亚军;王勇;余小龙;赵健;熊飞;赵海洋;张文超;于淑芳;位浩;王永窘;张东霞;朱军徽 | 申请(专利权)人: | 东风汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22 |
代理公司: | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人: | 章辉 |
地址: | 441058 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转角 传感器 零点 标定 装置 方法 | ||
1.一种轻卡转角传感器零点标定装置,包括转角传感器本体(1),其特征在于,所述转角传感器本体(1)包括感应元件(11)、固定部(12)、中空柱体部(13),所述固定部(12)连接于所述感应元件(11)的底部,所述中空柱体部(13)位于所述感应元件(11)和所述固定部(12)的中心,所述固定部(12)的底部设置有固定座(4),所述固定座(4)套接于转向传动轴(2)上,所述中空柱体部(13)的内表面设置有内花键(5),所述内花键(5)设置有轴向定位件(6),所述轴向定位件(6)的一端连接于所述感应元件(11)、另一端连接于所述转向传动轴(2)。
2.根据权利要求1所述的一种轻卡转角传感器零点标定装置,其特征在于:所述轴向定位件(6)包括转向柱(61)和凸台(62),所述转向柱(61)套设于所述转向传动轴(2),所述转向柱(61)的外周面开设有凹槽(63),所述凹槽(63)与所述凸台(62)的形状相匹配,所述凸台(62)的一端穿过所述内花键(5)连接于所述感应元件(11),另一端位于所述凹槽(63)内。
3.根据权利要求2所述的一种轻卡转角传感器零点标定装置,其特征在于:所述凸台(62)包括一圆柱状的端头(621)和两个支脚(622),所述支脚(622)水平布置且相互平行,两个所述支脚(622)的一端均连接于所述感应元件(11),另一端均连接于端头(621),所述端头(621)竖直布置且位于所述凹槽(63)内。
4.根据权利要求1所述的一种轻卡转角传感器零点标定装置,其特征在于:所述固定部(12)和所述固定座(4)相互配合并通过螺钉(7)固定。
5.根据权利要求4所述的一种轻卡转角传感器零点标定装置,其特征在于:所述固定部(12)包括底板(121),所述底板(121)通过定位柱(122)连接于所述感应元件(11),所述底板(121)开设有螺纹孔,所述固定座(4)开设有定位孔,所述螺钉(7)通过所述螺纹孔和定位孔将所述底板(121)和所述固定座(4)固定。
6.根据权利要求1所述的一种轻卡转角传感器零点标定装置,其特征在于:所述固定座(4)的两侧向上设置有若干引脚(8),所述引脚(8)的内壁与所述感应元件(11)的外壁和所述固定部(12)的外壁均相贴合。
7.一种权利要求1所述的轻卡转角传感器零点标定的方法,其特征在于:所述方法依次包括以下步骤:
步骤一、先将车辆行驶到制动检测台上,再调整车辆前轮(9)的位置,使前轮(9)位于制动检测台的两个滚筒(10)之间,然后将设备的线接到车辆的诊断接口,然后扫描车辆条形码,自动调取车辆标定程序,然后按下无线遥控开始,进入自动模拟标定状态;
步骤二、启动检测台,使滚筒(10)滚动,前轮(9)在滚筒(10)的动力下慢慢回正,转向传动轴(2)转动到初始位置,与转向传动轴(2)连接的方向盘(3)同时回正,与转向传动轴(2)连接的感应元件(11)同步转动;
步骤三、前轮(9)恢复至直线行驶状态,转向传动轴(2)、方向盘(3)、感应元件(11)均不发生转动,此时感应元件(11)通过轴向定位件(6)读取当前位置,再将当前位置标定为零点,然后通过诊断接口将零点标定信息发送给设备;
步骤四、停止滚筒(10)滚动,然后将汽车从检测台驶离,实现零点标定。
8.根据权利要求7所述的一种轻卡转角传感器零点标定的方法,其特征在于:步骤四中,所述滚筒(10)设定的停止时间为5-10s。
9.根据权利要求7所述的一种轻卡转角传感器零点标定的方法,其特征在于:步骤一中,通过eol设备标定方向盘(3)中间点状态。
10.根据权利要求9所述的一种轻卡转角传感器零点标定的方法,其特征在于:所述eol设备的通讯通过CAN总线来进行实时传输。
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