[发明专利]一种车辆环道最低油量分析方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种车辆环道最低油量分析方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆行驶在所述环道上的燃油液面与油箱底面的夹角数据；

获取车辆油箱形状数据，所述油箱形状数据包括油泵吸油口位置；

根据所述车辆油箱形状数据模拟油箱三维形状，根据所述夹角数据模拟燃油液面的倾斜角度，通过模拟燃油在所述车辆油箱内的倾斜状态,得到车辆对应不同夹角所需的最低油量，所述最低油量为浸没所述油泵吸油口的临界油量；

将所述最低油量中最大值确定为车辆行驶在所述环道上所需的最低油量。

2.根据权利要求1所述的车辆环道最低油量分析方法，其特征在于，所述获取车辆行驶在所述环道上的燃油液面与油箱底面的夹角数据的步骤包括：

获取车辆行驶环道的多组环道信息，所述环道信息包括环道坡度和环道半径，根据所述环道坡度和所述环道半径确定各环道的车辆行驶速度区间；

根据预训练的分析模型，结合所述环道坡度、所述环道半径以及所述车辆行驶速度区间对所述车辆的油箱燃油进行受力分析，得到车辆行驶在所述环道上的车辆燃油液面与水平面的夹角数据；

根据所述车辆燃油液面与水平面的夹角数据以及对应的环道坡度，得到所述车辆行驶在所述环道上的燃油液面与油箱底面夹角数据。

3.根据权利要求2所述的车辆环道最低油量分析方法，其特征在于，所述获取车辆行驶在所述环道上的燃油液面与油箱底面的夹角数据的步骤后还包括：

判断所述燃油液面与油箱底面的夹角数据中是否同时存在正角度和负角度；

若是，则提取所述正角度中最大值以及所述负角度中绝对值最大的夹角为极限夹角。

4.根据权利要求3所述的车辆环道最低油量分析方法，其特征在于，所述判断所述燃油液面与油箱底面的夹角数据中的夹角是否同时存在正角度和负角度的步骤后还包括

若所述夹角数据中的不同时存在正角度和负角度，则提取所述燃油液面与油箱底面夹角数据中夹角的绝对值最大的夹角为极限夹角。

5.根据权利要求1所述的车辆环道最低油量分析方法，其特征在于，所述根据所述车辆油箱形状数据模拟油箱三维形状，根据所述夹角数据模拟燃油液面的倾斜角度，通过模拟燃油在所述车辆油箱内的倾斜状态,得到车辆对应不同夹角所需的最低油量，所述最低油量为浸没所述油泵吸油口的临界油量的步骤具体包括：

根据所述油箱形状数据模拟出油箱三维图；

根据所述夹角数据分别设定所述油箱三维图中燃油液面的倾斜角度；

在所述油箱三维图中填充超过浸没油泵吸油口的油量，并不断降低所述油量；

当所述油量恰好浸没所述油泵吸油口时，记录所述油箱三维图中的剩余油量，并将所述剩余油量确定为车辆对应不同夹角所需的最低油量。

6.根据权利要求3或4所述的车辆环道最低油量分析方法，其特征在于，所述根据所述车辆油箱形状数据模拟油箱三维形状，根据所述夹角数据模拟燃油液面的倾斜角度，通过模拟燃油在所述车辆油箱内的倾斜状态,得到车辆对应不同夹角所需的最低油量，所述最低油量为浸没所述油泵吸油口的临界油量的步骤具体包括：

根据所述油箱形状数据模拟出油箱三维图；

根据所述极限夹角分别设定所述油箱三维图中燃油液面的倾斜角度；

在所述油箱三维图中填充浸没油泵吸油口的油量，并不断降低所述油量；

当所述油量恰好浸没所述油泵吸油口时，记录所述油箱三维图中的剩余油量，并将所述剩余油量确定为车辆对应所述极限夹角所需的最低油量。

7.根据权利要求1所述的车辆环道最低油量分析方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆行驶在不同的所述环道上所需的最低油量，将所述最低油量中的最大值确定为车辆行驶在全部环道上所需的最低油量。