[发明专利]基于十亿级像素的图像采集、识别与分类存储方法和装置有效
申请号: | 202111475955.9 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN113992857B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 袁潮;温建伟;邓迪旻 | 申请(专利权)人: | 北京拙河科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/225;G06V10/25;G06V10/764;G06T1/00;G06T3/40 |
代理公司: | 北京君莫知识产权代理事务所(普通合伙) 11715 | 代理人: | 王凝 |
地址: | 100000 北京市海淀区王庄路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 十亿 像素 图像 采集 识别 分类 存储 方法 装置 | ||
1.一种基于十亿级像素的图像采集装置,所述图像采集装置包括N组图像采集阵列芯片,其特征在于:
所述图像采集装置还包括N-1组像素存储阵列;
第i组图像采集阵列芯片与第i+1组图像采集阵列芯片采集的图像数据在垂直方向上一致,在水平方向上分别拍摄不同角度;
并且,第i组图像采集阵列芯片与第i+1组图像采集阵列芯片在水平方向上拍摄的图像数据存在重叠区;
将所述重叠区中属于第i组图像采集阵列芯片采集的像素或者属于第i+1组图像采集阵列芯片采集的像素存储至第i组像素存储阵列;
其中,i=1,2,……,N-1;N为大于1的整数;
所述N组图像采集阵列芯片中每组图像采集阵列芯片的像素数不低于1亿;
并且,第i组图像采集阵列芯片与第i+1组图像采集阵列芯片的像素数不同;
若第i组图像采集阵列芯片的像素数大于所述第i+1组图像采集阵列芯片的像素数,并且,则将所述重叠区中属于第i组图像采集阵列芯片采集的像素存储至第i组像素存储阵列,其中,表示向下取整。
2.如权利要求1所述的一种基于十亿级像素的图像采集装置,其特征在于:
所述N组图像采集阵列芯片中每组图像采集阵列芯片的像素数不低于1亿;
并且,第i组图像采集阵列芯片与第i+1组图像采集阵列芯片的像素数不同;
若第i组图像采集阵列芯片的像素数小于所述第i+1组图像采集阵列芯片的像素数,并且,则将所述重叠区中属于第i+1组图像采集阵列芯片采集的像素存储至第i组像素存储阵列,其中,表示向上取整。
3.如权利要求1-2任一项所述的一种基于十亿级像素的图像采集装置,其特征在于:
所述图像采集装置依次开启所述N组图像采集阵列芯片,
当时,第i组图像采集阵列芯片先于第i+1组图像采集阵列芯片开启;
当时,第i组图像采集阵列芯片晚于第i+1组图像采集阵列芯片开启;
其中,表示向下取整;表示向上取整,N10。
4.一种基于十亿级像素的图像识别装置,所述图像识别装置连接权利要求1-3任一项所述的一种基于十亿级像素的图像采集装置,
其特征在于:
所述图像识别装置包括重叠区域识别组件;
所述重叠区域识别组件用于识别不同组别的图像采集阵列芯片采集的像素重叠区。
5.如权利要求4所述的一种基于十亿级像素的图像识别装置,其特征在于:
所述重叠区域识别组件还用于识别每个像素重叠区的位置,所述位置基于产生所述像素重叠区的至少两个图像采集阵列芯片的位置确定。
6.一种基于十亿级像素的图像分类存储方法,所述方法对权利要求1-3任一项所述的一种基于十亿级像素的图像采集装置采集的像素进行分类存储,其特征在于,所述方法包括:
S1:获取第i组图像采集阵列芯片采集的第i组像素数据以及第i+1组图像采集阵列芯片采集的第i+1组像素数据;
S2:确定所述第i组像素数据与第i+1组像素数据的重叠数据;
S3:获取所述第i组图像采集阵列芯片的第一分辨率和第i+1组图像采集阵列芯片的第二分辨率;
S4:基于所述第一分辨率、第二分辨率以及i和N的大小,确定所述重叠数据的存储位置。
7.如权利要求6所述的一种基于十亿级像素的图像分类存储方法,其特征在于:
所述步骤S4包括:
若所述第一分辨率与所述第二分辨率相同,则在时,将所述重叠数据中属于第i组图像采集阵列芯片采集的像素存储至第i组像素存储阵列;
在时,将所述重叠数据中属于第i+1组图像采集阵列芯片采集的像素存储至第i组像素存储阵列。
8.一种基于十亿级像素的图像分类存储装置,所述装置包括位置记录组件,所述位置记录组件用于记录产生每组像素数据的图像采集阵列芯片的位置信息以及分辨率信息,基于所述位置信息与所述分辨率信息,执行权利要求6或7任一项所述的图像分类存储方法。
9.一种图像处理设备,所述图像处理设备包括权利要求1-3任一项所述的一种基于十亿级像素的图像采集装置以及权利要求4 或5 所述的一种基于十亿级像素的图像识别装置,基于所述图像采集装置以及所述图像识别装置,所述图像处理设备 实现十亿级像素的图像超分辨率重构。
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