[发明专利]基于十亿级像素的图像采集、识别与分类存储方法和装置

说明书

本发明提出基于十亿级像素的图像采集、识别与分类存储方法和装置，属于图像处理技术领域。装置包括N组图像采集阵列芯片以及N‑1组像素存储阵列以及位置记录组件；第i组图像采集阵列芯片与第i+1组图像采集阵列芯片在水平方向上拍摄的视频画面存在重叠区；将重叠区中属于第i组图像采集阵列芯片采集的像素或者属于第i+1组图像采集阵列芯片采集的像素存储至第i组像素存储阵列。位置记录组件记录产生每组像素数据的图像采集阵列芯片的位置以及分辨率信息，基于位置与分辨率信息，执行图像分类存储方法。图像处理设备包括图像采集装置和图像识别装置。本发明可以在确保精度的前提下实现十亿级像素的快速处理和重建。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于十亿级像素的图像采集、识别与分类存储方法和装置、实现所述方法的计算机终端设备以及存储介质。

背景技术

多相机（阵列）成像系统拼接成像技术相对于普通（单相机）成像技术可获得更加宽阔的视野，能够更大范围地探测监视环境，并从图像中获得更加丰富的信息。

得益于微电子技术的发展，图像传感器替代胶片相机后， 一直向着更小像素和更大阵列规模的方向发展，以期获得更大的图像分辨率。据报道，早在2012年，美国杜克大学的科学家们就研发了出一台１０亿像素相机，虽然该相机能够拍摄10亿级像素的静态图片或视频图像，且清晰度比完美视力的人眼所能看到的图像要清晰５倍，但是用它来拍摄一张图片并把数据存在磁盘上就需要18s，并且体积笨重。

最新的报道显示，某硬件商开发出180°宽视场相机，多为4目相机或鱼眼相机，其中4目相机由4个镜头画面拼接成180°视频画面；鱼眼相机则通常为1个镜头，其视场角达到180°。因为只有4个视频画面拼接，要达到180°甚至更宽的视场角，决定了其每个镜头也需要较大的视场角，这就要求每个镜头的焦距短，无法看清远距离的目标，目前市场上多数这种相机的焦距为3.5mm-8mm。而且现有这种相机的像素数通常不超过3400万，通常有很大的画面畸变。

同时，为了确保相邻镜头视频画面间有足够的特征用以拼接融合，现有技术还需要存储大量的重复像素特征以备后续的融合与重构。随着亿级像素图像传感器甚至更高分辨率的图像传感器的使用和组合，将导致极大的硬件存储和处理成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种基于十亿级像素的图像采集、识别与分类存储方法和装置、实现所述方法的计算机终端设备以及存储介质。

在本发明的第一个方面，提出一种基于十亿级像素的图像采集装置，所述图像采集装置包括N组图像采集阵列芯片以及N-1组像素存储阵列，所述N为大于1的正整数。

分别令i=1，2，……，N-1，则第i组图像采集阵列芯片与第i+1组图像采集阵列芯片采集的图像数据在垂直方向上一致，在水平方向上分别拍摄不同角度；

更具体的，本发明的技术方案实际应用场景中，所述N组图像采集阵列芯片中每组图像采集阵列芯片的像素数不低于1亿；

第i组图像采集阵列芯片与第i+1组图像采集阵列芯片在水平方向上拍摄的图像数据存在重叠区；

进一步的，第i组图像采集阵列芯片与第i+1组图像采集阵列芯片的像素数可以不同，也可以相同。

作为改进，将所述重叠区中属于第i组图像采集阵列芯片采集的像素或者属于第i+1组图像采集阵列芯片采集的像素存储至第i组像素存储阵列。

作为上述改进的进一步实现方式，将所述重叠区中属于第i组图像采集阵列芯片采集的像素或者属于第i+1组图像采集阵列芯片采集的像素存储至第i组像素存储阵列，具体包括：