[发明专利]x光机模拟方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本公开涉及一种x光机模拟方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取x光机的视场角信息；对所述第一光学刚体进行光学定位，确定所述内部结构x光模型的位姿信息；对所述第二光学刚体进行光学定位，确定x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态；基于所述x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态，建立x光机模型；响应于触发所述x光机模型的拍摄操作，基于所述视场角信息、所述内部结构x光模型的位姿信息、所述x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态，渲染所述x光机模型拍摄的内部结构x光模型，从而达到实验、教学、演示的目的，相比于用x光机进行实验、教学、演示等，没有危险性，而且具有科研教育意义。

技术领域

本公开涉及模拟技术领域，尤其涉及一种x光机模拟方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

x光机是现代医疗中不可缺少的设备，功能强大。由于x光能穿透一般可见光所不能透过的物质，而人体的各个组织部位密度不同，x光穿透后形成的影像不同。可以此来达到区分骨骼肌肉或脂肪等的效果，起到精准辅助诊断的作用。同时，x光具有的电离作用使x光机可运用于损伤修复治疗。

随着计算机与微电子技术的飞速发展，席卷全球的数字化技术、计算机网络和通信技术已经对影像领域产生广泛而深远的影响。一大批全新的成像技术进入医学领域，如超声、计算机x射线（Computed Radiograph，CR）、数字化x射线（Digital RadiogrPahy，DR）等等。这些技术不仅改变了x光胶片成像的传统面貌，极大地丰富了形态学诊断信息的领域和层次，提高了形态学的诊断水平，同时实现了诊断信息的数字化。

x射线虽能辅助医疗诊断和治疗，但却是一种对人体伤害极大的带有辐射性的物理光线，用x光机进行实验、教学、演示等危险性比较高。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种x光机模拟方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以虚拟出x光机拍摄的光心位置，也可以渲染出x光机模型拍摄的内部结构x光模型，从而达到实验、教学、演示的目的，相比于用x光机进行实验、教学、演示等，没有危险性，而且具有科研教育意义。

第一方面，本公开实施例提供一种x光机模拟方法，预先在第一实物上安装第一光学刚体；预先建立所述第一实物对应的内部结构x光模型；预先在第二实物上安装第二光学刚体；所述方法包括：

获取x光机的视场角信息；

对所述第一光学刚体进行光学定位，确定所述内部结构x光模型的位姿信息；

对所述第二光学刚体进行光学定位，确定x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态；

基于所述x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态，建立x光机模型；

响应于触发所述x光机模型的拍摄操作，基于所述视场角信息、所述内部结构x光模型的位姿信息、所述x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态，渲染所述x光机模型拍摄的内部结构x光模型。

第二方面，本公开实施例提供一种x光机模拟装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取x光机的视场角信息；

确定模块，用于对所述第一光学刚体进行光学定位，确定所述内部结构x光模型的位姿信息；

所述确定模块还用于：对所述第二光学刚体进行光学定位，确定x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态；

建立模块，用于基于所述x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态，建立x光机模型；

渲染模块，用于响应于触发所述x光机模型的拍摄操作，基于所述视场角信息、所述内部结构x光模型的位姿信息、所述x光机模型的光心位置和所述x光机模型的姿态，渲染所述x光机模型拍摄的内部结构x光模型。