[发明专利]一种电机壳体组装工装设备

权利要求书

1.一种电机壳体组装工装设备，其特征在于，包括基座(1)和清灰组件(9)，所述基座(1)顶部两侧均安装有上料组件(2)，且所述上料组件(2)中部安置有输送带(3)，所述基座(1)顶部中心位置安装有工作台(4)，且所述工作台(4)内部安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出端连接有组装台(6)，且所述组装台(6)表面设置有辅助组件(7)，所述辅助组件(7)表面设置有下料组件(8)，所述下料组件(8)包括下料架(801)、沟槽(802)、充气囊(803)、夹持块(804)、塑胶齿(805)、主轴(806)、步进电机(807)和输出架(808)，且所述下料架(801)内壁开设有所述沟槽(802)，所述沟槽(802)内部安置有所述充气囊(803)，且所述充气囊(803)外表面贴合有所述夹持块(804)，所述夹持块(804)表面连接有所述塑胶齿(805)，所述主轴(806)穿设于所述下料架(801)一侧，且所述主轴(806)一端连接有所述步进电机(807)，所述输出架(808)安装于所述工作台(4)一侧，所述清灰组件(9)安装于所述组装台(6)中部。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳体组装工装设备，其特征在于，所述上料组件(2)包括上料架(201)、直板(202)、滑轨架(203)、上料机械手(204)和电动伸缩杆(205)，且所述上料架(201)顶部连接有所述直板(202)，所述直板(202)底部安装有所述滑轨架(203)，且所述滑轨架(203)内部安置有所述上料机械手(204)，所述上料机械手(204)一侧连接有所述电动伸缩杆(205)。

3.根据权利要求1所述的一种电机壳体组装工装设备，其特征在于，所述辅助组件(7)包括组装架(701)、底板(702)、电动推杆(703)、吸附头(704)、安置杆(705)和贴合胶块(706)，且所述组装架(701)底部设置有所述底板(702)，所述底板(702)顶部中心位置安装有所述电动推杆(703)，且所述电动推杆(703)输出端连接有所述吸附头(704)，所述安置杆(705)安装于所述电动推杆(703)外部，且所述安置杆(705)的输出端连接有所述贴合胶块(706)。

4.根据权利要求3所述的一种电机壳体组装工装设备，其特征在于，所述安置杆(705)与所述贴合胶块(706)关于所述电动推杆(703)的外表面呈圆周状均匀分布，且所述贴合胶块(706)的外表面呈弧状结构。

5.根据权利要求1所述的一种电机壳体组装工装设备，其特征在于，所述组装台(6)顶部外侧连接有压合组件(10)，且所述压合组件(10)包括压合架(1001)、电动滑轨(1002)、压合座(1003)和直角架(1004)，所述压合架(1001)表面安装有所述电动滑轨(1002)，且所述电动滑轨(1002)内部设置有所述压合座(1003)，所述压合座(1003)底部安装有所述直角架(1004)。

6.根据权利要求5所述的一种电机壳体组装工装设备，其特征在于，所述压合组件(10)还包括齿条(1005)、驱动齿(1006)、旋转电机(1007)和耐磨垫(1008)，且所述齿条(1005)安装于所述直角架(1004)外壁，所述齿条(1005)表面啮合有所述驱动齿(1006)，且所述驱动齿(1006)中部位置连接有所述旋转电机(1007)，所述耐磨垫(1008)安装于所述直角架(1004)内壁。

7.根据权利要求6所述的一种电机壳体组装工装设备，其特征在于，所述直角架(1004)和所述齿条(1005)通过所述旋转电机(1007)与所述旋转电机(1007)构成传动连接，且所述直角架(1004)与所述压合座(1003)的延长线相平行。

8.根据权利要求1所述的一种电机壳体组装工装设备，其特征在于，所述下料架(801)通过所述主轴(806)与所述步进电机(807)构成旋转连接，且所述下料架(801)内壁呈圆弧状结构，而且所述夹持块(804)关于所述下料架(801)的中心位置对称分布。